| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·平面连杆机构设计概论 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究的基础及研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 平面四杆机构理论研究 | 第16-26页 |
| ·平面四杆机构运动特性分析 | 第16-17页 |
| ·某型号破碎机的结构和工作原理 | 第17-18页 |
| ·平面连杆机构关键数值概念 | 第18-19页 |
| ·平面连杆机构关键数值理论分析 | 第19-26页 |
| 第三章 基于 ADAMS 的平面四杆机构参数优化设计 | 第26-43页 |
| ·基于 ADAMS 的参数优化设计 | 第26-28页 |
| ·ADAMS 中建立平面四杆机构虚拟样机模型 | 第28-32页 |
| ·模型参数化 | 第32-36页 |
| ·平面四杆机构关键数值分析 | 第36-43页 |
| 第四章 平面连杆机构关键数值自动优化系统 | 第43-52页 |
| ·系统概述 | 第43-44页 |
| ·开发工具的选择 | 第44-45页 |
| ·系统开发设计与软件实现 | 第45-52页 |
| 第五章 关键数值控制装置 | 第52-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·主要创新点 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间申请的专利与发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 附录一 | 第63-73页 |
| 附录二 | 第73-84页 |