基于永磁同步电机的参考磁链计算直接转矩控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·交流调速传动的发展和现状 | 第10-12页 |
| ·新型功率半导体器件和PWM技术 | 第10-12页 |
| ·现代控制理论的发展 | 第12页 |
| ·微处理器的发展 | 第12页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第12-17页 |
| ·调压调频控制（VVVF） | 第13-14页 |
| ·矢量控制 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制 | 第15-17页 |
| ·本论文主要研究内容和工作 | 第17-19页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制系统 | 第19-37页 |
| ·永磁同步电机的基本结构和种类 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-29页 |
| ·坐标变换 | 第20-24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第24-29页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制 | 第29-33页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第29-33页 |
| ·永磁同步电机控制系统调制技术 | 第33-36页 |
| ·电压空间矢量调制SVPWM的基本原理 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3. 永磁同步电机RFVC直接转矩控制系统 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·RFVC原理 | 第37-39页 |
| ·RFVC-DTC系统模型 | 第39-40页 |
| ·转矩控制器的增益设置 | 第40-47页 |
| ·转矩控制系统的传递函数 | 第40-43页 |
| ·关于增益上限的说明 | 第43-44页 |
| ·关于增益下限的说明 | 第44-45页 |
| ·机械参数和系数KT的关系 | 第45-46页 |
| ·增益设计上的注意点 | 第46-47页 |
| ·变参数PI控制器设计 | 第47-48页 |
| ·转矩限制 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4. 永磁同步电机控制系统的仿真研究 | 第51-59页 |
| ·仿真软件平台的介绍 | 第51页 |
| ·RFVC-DTC系统的设计及仿真 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5. 永磁同步电机调速控制系统的设计 | 第59-69页 |
| ·数字信号处理器 | 第59页 |
| ·PMSM控制系统硬件设计 | 第59-64页 |
| ·整体结构 | 第59-60页 |
| ·主电路 | 第60页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第60-63页 |
| ·信号检测电路 | 第63-64页 |
| ·PMSM系统的软件设计 | 第64-67页 |
| ·主程序的流程图 | 第64-65页 |
| ·中断服务子程序 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6. 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
