| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-21页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制研究现状 | 第9-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 2 基于空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制 | 第21-35页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制理论 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第26-29页 |
| ·基于空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制系统研究 | 第35-51页 |
| ·系统仿真模型设计 | 第35-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-44页 |
| ·实验平台设计 | 第44-46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 自适应定子磁链观测器 | 第51-66页 |
| ·自适应定子磁链观测器 | 第51-55页 |
| ·自适应定子磁链观测器在直接转矩控制系统中的应用 | 第55-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-59页 |
| ·实验研究 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 基于参数自适应辨识的全阶定子磁链观测器 | 第66-84页 |
| ·基于自适应定子电流观测器的电机参数在线辨识 | 第66-72页 |
| ·基于参数自适应辨识的全阶定子磁链观测器 | 第72-73页 |
| ·仿真研究 | 第73-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 全文总结及展望 | 第84-87页 |
| ·全文研究工作总结 | 第84-85页 |
| ·进一步工作和展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-95页 |
| 附录1 正文中用到的电机参数 | 第95-96页 |
| 附录2 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第96页 |