基于SOPC的视频监控及捕获跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·研究内容与论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 FPGA及SOPC技术简介 | 第15-23页 |
| ·现场可编程门阵列FPGA简介 | 第15-16页 |
| ·SOPC技术简介 | 第16-18页 |
| ·基于Nios Ⅱ的SOPC系统介绍 | 第18-22页 |
| ·Nios Ⅱ处理器 | 第18-20页 |
| ·基于Nios Ⅱ的SOPC系统 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 图像运动目标检测 | 第23-30页 |
| ·运动目标检测与识别 | 第23-24页 |
| ·运动目标检测算法的研究 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于粒子滤波的运动目标跟踪算法 | 第30-36页 |
| ·基于标准粒子滤波图像目标跟踪的理论框架 | 第30-35页 |
| ·状态转移模型 | 第31-33页 |
| ·建立视觉目标观测概率分布 | 第33-34页 |
| ·基于标准粒子滤波的视觉跟踪算法探讨 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 监控跟踪系统总体设计 | 第36-66页 |
| ·系统总体架构 | 第36页 |
| ·FPGA外围电路设计 | 第36-45页 |
| ·FPGA选型 | 第36-37页 |
| ·图像采集模块 | 第37-39页 |
| ·外部存储电路 | 第39-42页 |
| ·Sdram | 第39-41页 |
| ·Flash | 第41-42页 |
| ·FPGA配置电路 | 第42-44页 |
| ·主动串行配置 | 第43页 |
| ·JTAG配置 | 第43-44页 |
| ·电源电路 | 第44-45页 |
| ·目标跟踪SOPC系统的设计 | 第45-46页 |
| ·系统工作流程 | 第46-48页 |
| ·SOPC系统内部各模块的设计 | 第48-61页 |
| ·I2C控制器模块 | 第48-50页 |
| ·图像格式转换模块的设计 | 第50-52页 |
| ·粒子滤波跟踪模块的设计 | 第52-59页 |
| ·算法模块整体设计 | 第52-55页 |
| ·采样模块的设计 | 第55-56页 |
| ·权值求和模块的设计 | 第56-57页 |
| ·重采样模块的设计 | 第57-58页 |
| ·高斯信号发生器的设计 | 第58-59页 |
| ·VGA控制器 | 第59-61页 |
| ·SOPC系统的创建与集成 | 第61-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录A I~2C模块配置程序 | 第72-74页 |
| 附录B RGB格式转换模块部分程序 | 第74页 |
