双轴直线电机龙门系统控制的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1. 引言 | 第10-14页 |
| ·直线电机的发展历程及应用 | 第10-11页 |
| ·直线电机控制方法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2. 双轴直线电机龙门系统的构成 | 第14-38页 |
| ·直线电机的基本结构及工作原理 | 第14-16页 |
| ·直线电机的基本结构 | 第14-16页 |
| ·直线电机的工作原理 | 第16页 |
| ·双轴直线电机龙门系统的构成 | 第16-37页 |
| ·直线电机龙门控制系统的硬件组成 | 第16-24页 |
| ·直线电机龙门平台控制系统的软件组成 | 第24-36页 |
| ·直线电机龙门平台的三环控制 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3. 直线电机龙门系统的系统辨识和建模 | 第38-46页 |
| ·编码器噪声及驱动器电流输出噪声测试 | 第38-39页 |
| ·整个系统的动力学辨识 | 第39-45页 |
| ·建立直线电机龙门系统的机理模型 | 第40-41页 |
| ·离线参数估计 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4. 直线电机龙门系统的无模型自适应控制 | 第46-56页 |
| ·基于紧格式的无模型自适应控制方法 | 第46-49页 |
| ·紧格式线性化 | 第46-47页 |
| ·基于紧格式线性化的无模型自适应控制律设计 | 第47-48页 |
| ·输出调节问题的稳定性与收敛性 | 第48页 |
| ·无模型自适应控制算法的改进 | 第48-49页 |
| ·直线电机龙门系统无模型自适应控制仿真 | 第49-51页 |
| ·直线电机龙门系统无模型自适应控制实验 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5. 直线电机龙门系统的自适应鲁棒控制 | 第56-64页 |
| ·自适应鲁棒控制方法 | 第56-58页 |
| ·直线电机龙门系统的自适应鲁棒控制仿真 | 第58-60页 |
| ·直线电机龙门系统自适应鲁棒控制实验 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6. 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
