| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文选题的背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 粒子滤波理论 | 第11-23页 |
| ·贝叶斯估计理论 | 第11-12页 |
| ·蒙特卡罗积分和重要性采样 | 第12-14页 |
| ·蒙特卡罗积分 | 第12-13页 |
| ·重要性采样 | 第13-14页 |
| ·序贯重要性采样 | 第14-16页 |
| ·样本退化和重采样 | 第16-18页 |
| ·样本退化 | 第16-17页 |
| ·重采样 | 第17-18页 |
| ·采样重要性重采样粒子滤波器 | 第18-20页 |
| ·SIR 粒子滤波器的原理 | 第18-19页 |
| ·SIR 滤波器仿真分析 | 第19-20页 |
| ·正则化粒子滤波器 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于粒子滤波的 TBD 实现方法 | 第23-35页 |
| ·检测前跟踪和检测后跟踪对比分析 | 第23-24页 |
| ·TBD 实现方法对比分析 | 第24-26页 |
| ·目标运动模型 | 第26-29页 |
| ·匀速运动模型 | 第26-27页 |
| ·匀加速运动模型 | 第27-28页 |
| ·匀速率转弯运动模型 | 第28-29页 |
| ·目标量测模型 | 第29-30页 |
| ·基于粒子滤波的 TBD 实现 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 仿真实验及性能分析 | 第35-49页 |
| ·匀速直线运动场景仿真实验 | 第35-43页 |
| ·实验场景设定 | 第35-37页 |
| ·仿真结果性能分析 | 第37-43页 |
| ·机动转弯运动场景仿真实验 | 第43-47页 |
| ·实验场景设定 | 第43-44页 |
| ·RPF-TBD 与 PF-TBD 的性能分析对比 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 作者在读期间的科研成果 | 第55-56页 |