基于广角成像的天线结构整体测量
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-9页 |
| ·双目立体视觉测量国内外研究动态 | 第8页 |
| ·摄像机标定国内外研究动态 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 双目立体视觉测量的基本理论 | 第11-25页 |
| ·摄像机成像模型 | 第11-15页 |
| ·线性针孔模型 | 第11-13页 |
| ·非线性畸变模型 | 第13-15页 |
| ·双目立体视觉测量流程 | 第15-19页 |
| ·图像采集 | 第16页 |
| ·摄像机标定 | 第16页 |
| ·图像预处理 | 第16-17页 |
| ·特征提取 | 第17页 |
| ·立体匹配 | 第17-19页 |
| ·三维测量 | 第19页 |
| ·摄像机标定算法 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 摄像机广角标定 | 第25-47页 |
| ·柔性立体拼接标定算法 | 第25-28页 |
| ·柔性立体拼接标定仿真 | 第28-38页 |
| ·仿真标定模板设计 | 第28-30页 |
| ·仿真标定模板图像特征提取 | 第30页 |
| ·单个小标定板张正友仿真标定 | 第30-34页 |
| ·柔性立体拼接仿真标定 | 第34-36页 |
| ·整体张正友仿真标定 | 第36-38页 |
| ·仿真标定误差分析 | 第38页 |
| ·柔性立体拼接实际标定 | 第38-45页 |
| ·实际标定模板图像采集 | 第39页 |
| ·实际标定模板图像预处理 | 第39-40页 |
| ·实际标定模板图像特征提取 | 第40页 |
| ·单个小标定板张正友实际标定 | 第40-43页 |
| ·柔性立体拼接实际标定 | 第43-44页 |
| ·实际标定误差分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 天线的整体测量 | 第47-61页 |
| ·天线模型介绍 | 第47-48页 |
| ·天线图像采集 | 第48-49页 |
| ·天线图像预处理 | 第49-50页 |
| ·特征提取与畸变校正 | 第50-51页 |
| ·特征点立体匹配 | 第51-54页 |
| ·计算基础矩阵 | 第51-53页 |
| ·标志点匹配 | 第53-54页 |
| ·求解投影矩阵 | 第54-55页 |
| ·三维测量 | 第55-59页 |
| ·误差分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·未来工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
