周边桁架可展开天线展开过程控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·桁架式可展开天线研究现状 | 第8-12页 |
| ·展开结构方面 | 第8-9页 |
| ·天线展开过程分析方面 | 第9-10页 |
| ·天线展开过程控制方面 | 第10-11页 |
| ·天线展开过程实验方面 | 第11-12页 |
| ·论文工作的目的和主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 周边桁架天线动力学分析 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·周边桁架天线空间坐标描述 | 第13-16页 |
| ·空间坐标变化 | 第13-14页 |
| ·周边桁架天线结构坐标表示 | 第14-16页 |
| ·周边桁架天线展开过程分析 | 第16-20页 |
| ·展开过程位置分析 | 第16-17页 |
| ·展开过程速度分析 | 第17-19页 |
| ·展开过程加速度分析 | 第19-20页 |
| ·周边桁架天线展开过程动力学建模 | 第20-22页 |
| ·第二类拉格朗日方程 | 第20-21页 |
| ·天线展开过程动力学分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 周边桁架天线展开过程控制器设计 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·PID 控制器设计原理 | 第23-25页 |
| ·PID 基本理论 | 第23-25页 |
| ·PID 参数整定 | 第25页 |
| ·变结构滑模控制器设计原理 | 第25-30页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第25-27页 |
| ·滑模变结构理论 | 第27-30页 |
| ·观测器设计理论 | 第30-31页 |
| ·系统控制器设计 | 第31-35页 |
| ·系统状态方程表达 | 第31-32页 |
| ·系统干扰观测器设计 | 第32-34页 |
| ·系统 PID 控制器设计 | 第34页 |
| ·系统滑模控制器设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 周边桁架天线展开过程控制仿真 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·ADAMS 软件相关介绍 | 第37-39页 |
| ·软件简介 | 第37-38页 |
| ·ADAMS 控制系统建立 | 第38-39页 |
| ·周边桁架天线展开过程轨迹规划 | 第39-41页 |
| ·控制模型的建立 | 第41-43页 |
| ·基于干扰观测器的 PID 控制器仿真 | 第43-46页 |
| ·基于干扰观测器的滑模控制器仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-53页 |
| ·工作总结 | 第50页 |
| ·论文存在的不足与研究展望 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
