| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究意义与时代背景 | 第8-9页 |
| ·本设计的基本概述 | 第9-11页 |
| ·论文的主要内容及结构 | 第11-12页 |
| 2 基于嵌入式系统的整体设计 | 第12-18页 |
| ·嵌入式系统 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的介绍 | 第12-13页 |
| ·嵌入式处理器 | 第13页 |
| ·ARM系列处理器的特点介绍 | 第13-16页 |
| ·ARM的介绍 | 第13-14页 |
| ·ARM系列芯片特点以及芯片选型 | 第14-16页 |
| ·基于ARM7的整体设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 目标定位原理与算法的实现 | 第18-24页 |
| ·目标定位技术 | 第18页 |
| ·目标定位原理 | 第18-19页 |
| ·目标定位的算法实现 | 第19-23页 |
| ·相关坐标系的定义 | 第19-21页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第21-22页 |
| ·目标定位的算法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 4 系统的硬件设计 | 第24-50页 |
| ·主控模块 | 第24-29页 |
| ·主控芯片 | 第24-25页 |
| ·时钟电路的设计 | 第25页 |
| ·复位电路的设计 | 第25-26页 |
| ·程序下载与调试接口的电路设计 | 第26-27页 |
| ·外接数据存储器的设计 | 第27-28页 |
| ·电源电路的设计 | 第28-29页 |
| ·通信接口的设计 | 第29-32页 |
| ·RS-232接口电路的设计 | 第29-31页 |
| ·USB接口电路的设计 | 第31-32页 |
| ·北斗二代卫星导航定位模块 | 第32-36页 |
| ·北斗二代卫星导航系统 | 第32-34页 |
| ·导航模块CC50-BG | 第34-35页 |
| ·CC50-BG与LPC1758的接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·角度测量模块 | 第36-46页 |
| ·俯仰角与横滚角的测量原理 | 第36-37页 |
| ·ADXL213的介绍与加速度的算法 | 第37-38页 |
| ·俯仰角测量电路设计 | 第38-39页 |
| ·方位角的测量原理 | 第39-40页 |
| ·HMC1001与HMC1002的介绍以及测量方位角的算法 | 第40-41页 |
| ·三路磁场的测量电路设计 | 第41-43页 |
| ·磁阻传感器强磁场干扰的消除电路 | 第43-44页 |
| ·三路磁场分量信号的数字化 | 第44-46页 |
| ·键盘模块 | 第46-48页 |
| ·薄膜键盘的介绍 | 第46页 |
| ·键盘的功能设计 | 第46-47页 |
| ·键盘电路设计 | 第47-48页 |
| ·显示模块 | 第48-49页 |
| ·显示模块LCD12864的介绍 | 第48页 |
| ·LCD12864与LPC1758的接口电路设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 系统的软件设计 | 第50-66页 |
| ·软件总体设计 | 第50-52页 |
| ·开发环境介绍 | 第50-51页 |
| ·软件整体流程图设计 | 第51-52页 |
| ·相关模块的软件设计 | 第52-59页 |
| ·串口通信 | 第52-54页 |
| ·数据存储 | 第54-55页 |
| ·按键模块 | 第55-56页 |
| ·数据A/D转换 | 第56-58页 |
| ·角度测量模块 | 第58-59页 |
| ·相关模块的硬件测试 | 第59-64页 |
| ·角度测量模块的测试 | 第59-60页 |
| ·北斗二代导航模块与RS-232接口的测试 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·本设计还需完善的方面 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |