| 提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·项目主体结构及本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 CAN 总线与 OSEK/VDX 网络管理标准 | 第15-25页 |
| ·CAN 总线协议 | 第15-19页 |
| ·CAN 总线特点 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线帧结构 | 第16-19页 |
| ·OSEK/VDX 网络管理 | 第19-25页 |
| ·OSEK/VDX 直接网络管理简介 | 第20-21页 |
| ·OSEK/VDX 直接网络管理算法及运行机制 | 第21-25页 |
| 第3章 CAN 网络节点分组合并策略的设计与实现 | 第25-35页 |
| ·逻辑环构建策略分析 | 第25-26页 |
| ·节点的分组策略 | 第26-30页 |
| ·网络管理报文的设计 | 第27页 |
| ·分组信息的分配与更新机制 | 第27-28页 |
| ·分组逻辑环的运行流程 | 第28-29页 |
| ·分组数目的约束条件 | 第29-30页 |
| ·节点的合并策略 | 第30-35页 |
| ·合并发起组及发起节点的选取策略 | 第30-31页 |
| ·合并报文的结构 | 第31-32页 |
| ·合并过程的触发机制 | 第32-33页 |
| ·合并操作的具体流程 | 第33-35页 |
| 第4章 基于 IPV6 的车载网络与互联网络通信 | 第35-45页 |
| ·IPV4 的局限性与 IPV6 的优势 | 第35-36页 |
| ·车载网关 CAN 通信平台的设计及实现 | 第36-38页 |
| ·车载网关的硬件特性及结构 | 第36-37页 |
| ·车载网关 CAN 控制器驱动的实现 | 第37-38页 |
| ·CAN 网络虚拟设备的设计及实现 | 第38-41页 |
| ·Netfilter 框架的应用 | 第39-40页 |
| ·虚拟 CAN 节点及其 IPv6 化 | 第40-41页 |
| ·虚拟 CAN 节点的实现 | 第41页 |
| ·报文上下行操作 | 第41-45页 |
| 第5章 实验测试与结果分析 | 第45-51页 |
| ·实验环境 | 第45-46页 |
| ·节点分组合并实验结果及分析 | 第46-49页 |
| ·节点远程控制测试 | 第49-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 作者简介及在学期间取得的科研成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |