| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-12页 |
| 2 经典的点云特征点提取算法 | 第12-24页 |
| ·基于高斯法向聚类的特征提取算法 | 第12-19页 |
| ·多尺度张量投票特征提取算法 | 第19-24页 |
| 3 相关理论基础 | 第24-33页 |
| ·主成份分析 | 第24-25页 |
| ·l_1稀疏重建 | 第25-28页 |
| ·共享最近邻聚类算法 | 第28-33页 |
| 4 基于局部重建的点云特征点提取算法 | 第33-38页 |
| ·初始特征点提取 | 第33-34页 |
| ·局部三角形构造 | 第34-35页 |
| ·l_1法线重建 | 第35-36页 |
| ·法向聚类 | 第36-37页 |
| ·特征点判定 | 第37-38页 |
| 5 本文实验 | 第38-43页 |
| ·实验参数与说明 | 第38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |