永磁同步电机伺服控制性能优化的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·伺服系统的介绍 | 第10-12页 |
| ·伺服系统简介 | 第10页 |
| ·伺服系统的发展历史 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统的主要性能指标 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机伺服控制的国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本文的研究目的和主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机伺服控制系统 | 第16-35页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统 | 第19-25页 |
| ·永磁同步电机的两种控制方案 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的电流控制策略 | 第20-22页 |
| ·弱磁控制 | 第22-25页 |
| ·电压空间矢量调制(SVPWM) | 第25-29页 |
| ·SVPWM调制原理 | 第25-27页 |
| ·SVPWM过调制控制原理 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机伺服驱动器的软硬件结构 | 第29-35页 |
| ·伺服驱动器的硬件结构 | 第29-30页 |
| ·伺服驱动器的软件结构 | 第30-35页 |
| 第三章 伺服系统速度环的模糊PI控制器设计 | 第35-62页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第35-37页 |
| ·模糊PI控制器的设计 | 第37-46页 |
| ·输入参数的模糊化 | 第37-39页 |
| ·模糊规则表 | 第39-43页 |
| ·基于加速度确定PI的比例系数 | 第43-44页 |
| ·模糊PI中关键问题的特殊处理 | 第44-46页 |
| ·实验结果 | 第46-52页 |
| ·光电编码器反馈速度计算的优化 | 第52-62页 |
| ·M法、T法、M/T法测速 | 第52-54页 |
| ·一种新式M/T法测速 | 第54-58页 |
| ·实验结果对比 | 第58-62页 |
| 第四章 不同SVPWM调制技术的对比研究 | 第62-73页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·不同母线钳位PWM调制技术的原理 | 第62-66页 |
| ·母线钳位PWM调制技术一(BCPWM1) | 第62-63页 |
| ·母线钳位PWM调制技术二(BCPWM2) | 第63-64页 |
| ·母线钳位PWM调制技术三(BCPWM3) | 第64-66页 |
| ·不同SVPWM调制的仿真分析 | 第66-71页 |
| ·电压电流分析 | 第66-68页 |
| ·开关损耗计算 | 第68-69页 |
| ·中性点电压波动对电机的影响 | 第69-71页 |
| ·实验结果 | 第71-73页 |
| 第五章 双电机伺服驱动器的开发 | 第73-84页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·双电机控制系统的硬件结构与控制板设计 | 第73-78页 |
| ·二拖二与一拖二双电机控制系统硬件结构对比 | 第73-74页 |
| ·TMS320F28234的硬件分配 | 第74-78页 |
| ·双电机控制系统的软件设计 | 第78-82页 |
| ·整机展示 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 硕士期间发表论文 | 第89页 |
