| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·非接触式人体测量的研究背景及意义 | 第10-15页 |
| ·人体测量技术简介 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本课题研究意义 | 第15页 |
| ·本课题的研究目标及工作 | 第15页 |
| ·论文结构及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基于KINECT的人体表面点云数据的获取 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·MICROSOFT KINECT简介 | 第17-20页 |
| ·Microsoft Kinect设备及架构 | 第17-19页 |
| ·Kinect for Windows SDK软硬件环境 | 第19-20页 |
| ·KINECT的安装及初始化 | 第20-23页 |
| ·Kinect的安装 | 第20-21页 |
| ·Kinect的项目创建 | 第21-23页 |
| ·KINECT深度图像及其对象的获取 | 第23-31页 |
| ·Kinect深度图像的获取 | 第23-26页 |
| ·Kinect深度信息的数据结构 | 第26页 |
| ·图像处理阈值法 | 第26-29页 |
| ·基于Kinect深度双阈值法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 三维人体表面点云数据的处理 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·点云的概念、存储及显示 | 第32-38页 |
| ·点云的概念 | 第32-34页 |
| ·基于Kinect的点云数据的存储及显示 | 第34-38页 |
| ·点云数据异常点的处理 | 第38页 |
| ·点云数据的滤波 | 第38-39页 |
| ·点云数据的精简 | 第39-44页 |
| ·点云精简技术概述 | 第39页 |
| ·自适应最大允许偏差精简法 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 三维人体分块点云数据的拼接与模型重建 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·人体分块点云的获取 | 第45-50页 |
| ·点云数据拼接技术概述 | 第50页 |
| ·基于三点坐标对齐法的点云拼接 | 第50-53页 |
| ·基准点的测量 | 第50-51页 |
| ·三点对齐变换方法的实现 | 第51-53页 |
| ·三维人体建模方法概述 | 第53-55页 |
| ·基于DELAUNAY三角剖分算法的人体模型重建 | 第55-58页 |
| ·三维点云三角化的方法与优化准则 | 第55-56页 |
| ·Delaunay三角剖分法 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 三维人体模型数据的测量 | 第59-63页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·人体测量及人体特征的定义 | 第59-60页 |
| ·人体模型特征的识别及尺寸的计算 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 作者在研究生期间参与项目、发表论文及申请专利 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |