| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·本课题的研究意义 | 第9页 |
| ·龙门旋转式电脑花样缝纫机的国内外现状分析 | 第9-11页 |
| ·龙门旋转式电脑花样缝纫机主要研究目标 | 第11页 |
| ·论文主要内容 | 第11-13页 |
| 2 龙门旋转式花样机运动控制方法与整体结构设计 | 第13-27页 |
| ·龙门旋转式方案的技术指标 | 第13-16页 |
| ·龙门旋转式花样机机械传动方案设计 | 第16-19页 |
| ·龙门旋转式缝纫机关键传动部分电机选型与计算 | 第19-22页 |
| ·龙门旋转式花样机运动控制方法 | 第22-27页 |
| 3 龙门旋转式花样缝纫机硬件控制系统开发 | 第27-37页 |
| ·龙门旋转式缝纫机控制系统总体设计 | 第27-29页 |
| ·人机交互模块硬件平台 | 第29-31页 |
| ·运动控制器硬件平台 | 第31-32页 |
| ·步进伺服驱动模块 | 第32-33页 |
| ·数控系统通讯方式 | 第33-37页 |
| 4 龙门旋转式花样缝纫机软件系统开发 | 第37-55页 |
| ·Windows CE 操作系统特点 | 第37-38页 |
| ·Windows CE 操作分析 | 第38-40页 |
| ·Windows CE 系统内核裁剪及 Bootloader 开发 | 第40-44页 |
| ·驱动程序开发 | 第44-47页 |
| ·上下位机软件开发环境 | 第47页 |
| ·整体软件方案分析 | 第47-48页 |
| ·上位机软件设计 | 第48-49页 |
| ·下位机软件设计 | 第49-55页 |
| 5 龙门旋转式花样缝纫机系统关键算法的研究 | 第55-68页 |
| ·缝纫轨迹拟合及针脚的离散方法 | 第56-57页 |
| ·缝纫曲线针脚离散的要求 | 第57-59页 |
| ·两种传统的数值解法分析 | 第59-61页 |
| ·遗传算法等弦长离散缝纫 B 样条曲线 | 第61-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第66-68页 |
| 6 龙门旋转式花样机缝纫性能测试 | 第68-73页 |
| ·龙门旋转式花样机缝纫测试 | 第68-71页 |
| ·龙门旋转式花样机缝纫曲线离散测试 | 第71-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第78页 |