| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·虚拟样机技术综述 | 第8-10页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 大型节臂渐进折弯工艺分析及自动送料动作设计 | 第12-23页 |
| ·渐进折弯工艺分析 | 第12-15页 |
| ·折弯件在自身重力作用下的自由翻转分析 | 第15-17页 |
| ·送料装置总体结构的初步设计 | 第17-18页 |
| ·自动送料动作的设计 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于 MSC/ADAMS 的送料动作模拟与仿真 | 第23-35页 |
| ·刚柔耦合仿真基本理论 | 第23-24页 |
| ·刚柔耦合系统模型的建立 | 第24-27页 |
| ·推料动作的运动学模拟 | 第27-31页 |
| ·整体送料方案的运动学与动力学模拟 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 自动送料装置的结构设计 | 第35-53页 |
| ·执行系统的设计 | 第35-39页 |
| ·导向系统的设计 | 第39-43页 |
| ·传动系统的设计 | 第43-50页 |
| ·自动送料装置机架的设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 自动送料装置整机装配及强度校核 | 第53-63页 |
| ·自动送料装置虚拟样机建立的基本方法 | 第53-54页 |
| ·前送料装置的装配 | 第54-57页 |
| ·后送料装置的装配 | 第57页 |
| ·基于 workbench 的整机静力学仿真 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第69页 |