| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 插图索引 | 第13-16页 |
| 附表索引 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-36页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·高性能感应电机无速度传感器调速系统 | 第18-20页 |
| ·感应电机智能控制方法 | 第20-24页 |
| ·非线性控制 | 第21页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第21-22页 |
| ·滑模变结构控制 | 第22页 |
| ·系统辨识 | 第22-23页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第23-24页 |
| ·感应电机无速度传感DTC调速系统 | 第24-34页 |
| ·感应电机DTC系统的控制特点 | 第24-25页 |
| ·感应电机DTC系统的电机动态数学模型 | 第25-28页 |
| ·感应电机DTC系统的控制原理 | 第28-30页 |
| ·感应电机无速度传感器DTC系统的关键技术 | 第30-34页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第34-36页 |
| 第2章 感应电机DTC系统仿真与实验平台的建立 | 第36-53页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·感应电机DTC系统仿真模型的建立 | 第36-43页 |
| ·定子磁链与转矩辨识器仿真模块 | 第36-37页 |
| ·坐标变换仿真模型 | 第37-38页 |
| ·定子磁链幅值调节、转矩调节及速度调节仿真模型 | 第38-39页 |
| ·磁链区间判断仿真模型 | 第39页 |
| ·电压开关矢量选择表仿真模型 | 第39-42页 |
| ·感应电机传统DTC系统的仿真模型 | 第42-43页 |
| ·感应电机DTC系统实验平台的建立 | 第43-51页 |
| ·感应电机DTC系统的基本结构 | 第43-44页 |
| ·感应电机DTC系统的DSP控制单元 | 第44-46页 |
| ·信号检测电路 | 第46-47页 |
| ·串口通信接口 | 第47-48页 |
| ·系统主电路及驱动电路 | 第48-49页 |
| ·实验机组平台 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 基于PI校正的感应电机DTC定子磁链闭环辨识方法 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·基于低通滤波器的定子磁链开环辨识器 | 第54-56页 |
| ·基于均值补偿改进的定子磁链开环辨识方法 | 第56-59页 |
| ·基于均值补偿的定子磁链开环辨识器 | 第56-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-59页 |
| ·基于广义卡尔曼滤波器的定子磁链辨识方法 | 第59-60页 |
| ·基于PI校正的感应电机DTC定子磁链闭环辨识器 | 第60-66页 |
| ·PI校正的定子磁链闭环辨识原理 | 第60-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-64页 |
| ·实验研究 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 基于定子电流误差的模糊逻辑定子电阻辨识方法 | 第67-79页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·感应电机定子电阻一般辨识方法 | 第68-71页 |
| ·基于PI校正的定子电阻辨识器 | 第68-69页 |
| ·基于小波神经网络的定子电阻辨识器 | 第69页 |
| ·基于模糊神经网络的定子电阻辨识器 | 第69-70页 |
| ·基于定子电流和频率的模糊逻辑定子电阻辨识器 | 第70-71页 |
| ·基于定子电流误差的模糊逻辑定子电阻辨识器 | 第71-78页 |
| ·定子磁链和转矩受定子电阻变化的影响分析 | 第72-73页 |
| ·基于定子电流误差的模糊逻辑定子电阻辨识原理 | 第73-75页 |
| ·仿真研究 | 第75-77页 |
| ·实验研究 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 感应电机DTC交互式MRAS速度观测方法 | 第79-90页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·基于全阶自适应状态观测的速度观测器 | 第79-81页 |
| ·基于MRAS的参数辨识基本原理 | 第81-84页 |
| ·MRAS电机速度观测一般方法 | 第84-85页 |
| ·基于转子磁链模型的MRAS速度观测器 | 第84-85页 |
| ·基于反电动势模型的MRAS速度观测器 | 第85页 |
| ·感应电机DTC交互式MRAS速度观测器 | 第85-89页 |
| ·交互式MRAS速度观测原理 | 第85-87页 |
| ·仿真研究 | 第87-88页 |
| ·实验研究 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 基于磁链与转矩模糊PI自校正控制的DTC系统 | 第90-105页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·传统DTC系统的磁链与转矩控制方法 | 第91-93页 |
| ·传统DTC系统的磁链控制方法 | 第91页 |
| ·传统DTC系统的转矩控制方法 | 第91-93页 |
| ·基于矢量细分十二电压空间矢量的DTC控制策略 | 第93-95页 |
| ·基于磁链与转矩模糊PI自校正控制改进的DTC系统 | 第95-104页 |
| ·改进的感应电机DTC-SVM控制策略 | 第95-98页 |
| ·磁链与转矩模糊PI自校正控制器 | 第98-100页 |
| ·仿真研究 | 第100-102页 |
| ·实验研究 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 结论 | 第105-108页 |
| 参考文献 | 第108-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 附录A 博士期间发表的学术论文清单、科研和获奖情况 | 第121-123页 |
