多传感器导航信息集成系统的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-12页
·概述	第9页
·国外研究现状	第9-10页
·国内研究现状	第10-11页
·本研究的意义	第11-12页
第2章 船舶导航定位设备简介	第12-20页
·GPS系统	第12-14页
·GLONASS系统	第14-15页
·北斗卫星导航系统	第15-18页
·劳兰C导航系统	第18-20页
第3章 导航系统信息融合的意义	第20-26页
·单一导航系统的局限性	第20-22页
·组合导航定位系统	第22-23页
·多传感器数据融合	第23-26页
第4章 导航信息的滤波与预测方法	第26-33页
·加权最小二乘估计	第27页
·维纳(wiener)滤波	第27-28页
·卡尔曼滤波	第28-30页
·α-β滤波	第30-33页
第5章 系统的研制	第33-56页
·系统的硬件构成	第33-36页
·系统功能的分析与设计	第36-45页
·船舶运动跟踪的分析	第36-37页
·定位数据可用性的判断	第37-38页
·定位精度的动态估计	第38-39页
·定位数据的融合滤波	第39-41页
·系统软件的设计	第41-45页
·系统的模拟测试	第45-56页
·实测数据的精度分析	第45-47页
·系统模拟软件的设计	第47-52页
·系统模拟结果的分析	第52-56页
结论	第56-58页
参考文献	第58-61页
附录 关键程序列表	第61-80页
致谢	第80页