柔顺主—被动膝关节康复训练技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·本课题的研究意义及研究目的 | 第9-10页 |
| ·国内外在膝关节康复领域的研究现状及分析 | 第10-17页 |
| ·基于电机驱动的膝关节康复器 | 第11-13页 |
| ·基于健康下肢驱动的膝关节康复器 | 第13-14页 |
| ·基于气动柔性驱动器的膝关节康复器 | 第14-16页 |
| ·膝关节康复器械研究现状分析 | 第16-17页 |
| ·课题研究面临的问题 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 柔顺主-被动膝关节康复器设计与分析 | 第19-25页 |
| ·膝关节的结构模型 | 第19-20页 |
| ·膝关节康复训练功能要求 | 第20-21页 |
| ·柔顺主-被动膝关节康复器的总体设计要求 | 第21-24页 |
| ·机械系统设计要求 | 第21-23页 |
| ·硬件控制系统设计要求 | 第23页 |
| ·软件控制系统设计要求 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 推力大行程气动柔性驱动器设计与分析 | 第25-35页 |
| ·推力大行程气动柔性驱动器技术方案 | 第25-28页 |
| ·推力大行程气动柔性驱动器的工作原理 | 第25-26页 |
| ·关键技术研究 | 第26-27页 |
| ·推力大行程气动柔性驱动器的实现 | 第27-28页 |
| ·推力大行程气动柔性驱动器建模研究 | 第28-31页 |
| ·推力大行程气动柔性驱动器静态特性试验研究 | 第31-34页 |
| ·等压特性试验结果 | 第32-33页 |
| ·等长特性试验结果 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 柔顺主-被动膝关节康复器系统设计 | 第35-49页 |
| ·柔顺主-被动膝关节康复器的设计 | 第35-40页 |
| ·柔顺主-被动膝关节康复器的设计 | 第35-36页 |
| ·驱动器结构设计 | 第36-38页 |
| ·下肢托架单元结构 | 第38-40页 |
| ·柔顺主-被动膝关节康复器的静力学分析 | 第40-43页 |
| ·柔顺主-被动膝关节康复器的工作原理 | 第43-46页 |
| ·被动训练方式 | 第43-45页 |
| ·主动训练方式 | 第45-46页 |
| ·膝关节主-被动康复器康复训练模式研究 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 柔顺主-被动膝关节康复器的实验研究 | 第49-61页 |
| ·实验系统 | 第49-51页 |
| ·实验原理及其硬件系统 | 第49-51页 |
| ·实验软件系统 | 第51页 |
| ·气动柔性驱动器的柔顺性测试 | 第51-53页 |
| ·柔顺性主-被动康复器的动态特性测试 | 第53-55页 |
| ·柔顺性主-被动康复器的康复训练实验 | 第55-60页 |
| ·被动康复训练 | 第56-58页 |
| ·主动康复训练 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况 | 第69页 |
