机载雷达伺服系统的机电综合分析和改进
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 第一章 概述 | 第12-22页 |
| ·研究目的 | 第12-13页 |
| ·研究对象——机载雷达伺服系统 | 第13-17页 |
| ·机载雷达伺服系统的研究现状 | 第17-19页 |
| ·研究的主要内容 | 第19-22页 |
| 第二章 机载雷达伺服系统设计的关键技术 | 第22-32页 |
| ·雷达伺服系统的控制策略 | 第22-23页 |
| ·滞后－超前控制策略 | 第22-23页 |
| ·PID 控制策略 | 第23页 |
| ·现代控制论策略 | 第23页 |
| ·现代控制理论和经典控制理论相结合的策略 | 第23页 |
| ·雷达伺服系统的电路原理 | 第23-24页 |
| ·扫描器的机构动力学特性分析 | 第24-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 扫描器的机电综合建模及分析 | 第32-43页 |
| ·被控对象的机电综合模型 | 第32-34页 |
| ·用SIMULINK 对模型作仿真分析 | 第34-36页 |
| ·驱动齿轮装置传动比对系统性能的影响 | 第36-37页 |
| ·电机粘滞摩擦系数对系统性能的影响 | 第37-40页 |
| ·系统带宽与结构固有频率分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 实例及其存在的问题 | 第43-49页 |
| ·电机驱动型扫描器的技术指标 | 第43-44页 |
| ·改进前样机的机构简述 | 第44-46页 |
| ·控制对象的数学模型及功放 | 第46-47页 |
| ·改进前样机的测试情况 | 第47-48页 |
| ·存在的问题 | 第48-49页 |
| 第五章 改进设计及实验验证 | 第49-62页 |
| ·对样机设计的分析 | 第49-52页 |
| ·控制改进方案 | 第52-56页 |
| ·结构改进方案 | 第56-57页 |
| ·改进后的样机测试 | 第57-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-66页 |
| ·机电一体化的设计方法 | 第62-64页 |
| ·结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69页 |
