| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·开放式数控系统发展历程 | 第12-14页 |
| ·国内开放式数控系统发展 | 第14页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 开放式数控系统 CAN 总线应用研究 | 第17-28页 |
| ·CAN 总线介绍 | 第17-19页 |
| ·CAN 总线产生和发展 | 第17页 |
| ·CAN 总线技术特点 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线在开发数控系统中的应用 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线研究 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线工作逻辑 | 第19页 |
| ·CAN 总线位仲裁 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线高层协议 | 第20页 |
| ·CAN 报文传输技术 | 第20-27页 |
| ·帧格式 | 第20页 |
| ·帧的类型及用途 | 第20-26页 |
| ·报文滤波与报文校验 | 第26页 |
| ·编码—位填充 | 第26-27页 |
| ·错误类型 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 通讯系统中 USB 总线的研究 | 第28-36页 |
| ·USB 概述 | 第28-29页 |
| ·USB 产生背景 | 第28-29页 |
| ·USB 总线特点 | 第29页 |
| ·USB 系统结构描述 | 第29-31页 |
| ·USB 传输 | 第31-35页 |
| ·USB 字段 | 第32页 |
| ·包类型 | 第32-33页 |
| ·USB 事务处理 | 第33页 |
| ·传输类型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于 CAN-USB 通讯模块设计 | 第36-49页 |
| ·基于 CAN-USB 通讯模块设计概述 | 第36页 |
| ·CAN-USB 通讯模块硬件设计 | 第36-41页 |
| ·USB 接口模块 | 第37页 |
| ·CAN 接口模块 | 第37-39页 |
| ·外围模块 | 第39-41页 |
| ·CAN-USB 通讯模块软件设计 | 第41-48页 |
| ·CAN 通信功能函数 | 第41-42页 |
| ·初始化程序设计 | 第42-44页 |
| ·发送程序设计 | 第44-46页 |
| ·接收程序设计 | 第46-48页 |
| ·中断处理 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 CAN-USB 通讯模块置入 FPGA 中的研究 | 第49-66页 |
| ·FPGA 简介与 SOPC 研究开发 | 第49-51页 |
| ·FPGA 简介 | 第49-50页 |
| ·SOPC 研究开发 | 第50-51页 |
| ·含 USB 控制的 SOPC 嵌入式系统搭建 | 第51-52页 |
| ·CAN 控制器接收滤波功能模块设计 | 第52-62页 |
| ·接收滤波器的设计和实现 | 第54页 |
| ·BasicCAN 模式下接收滤波器 | 第54-55页 |
| ·PeliCAN 模式下接收滤波 | 第55-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-62页 |
| ·CAN 控制器寄存器模块设计 | 第62-65页 |
| ·寄存器模块设计和实现 | 第62-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文的工作总结 | 第66页 |
| ·课题的前景展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73页 |