| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·并联机床的发展 | 第12-16页 |
| ·国外并联机床的发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内并联机床的发展现状 | 第14-15页 |
| ·并联机床的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·机床仿真技术和虚拟现实技术的结合 | 第16-22页 |
| ·虚拟现实技术及其特征与分类 | 第17-19页 |
| ·国内外虚拟现实技术的研究现状及展望 | 第19-21页 |
| ·虚拟现实技术在机床仿真中的应用 | 第21-22页 |
| ·课题的背景、意义及研究内容 | 第22-24页 |
| ·课题背景和意义 | 第22-23页 |
| ·论文内容及结构 | 第23-24页 |
| 第2章 二并联机床的运动学分析 | 第24-36页 |
| ·二并联机床结构与刃磨原理 | 第24-27页 |
| ·二并联机床动平台的位置分析 | 第27-29页 |
| ·位置正解 | 第28-29页 |
| ·位置逆解 | 第29页 |
| ·二并联机床动平台的速度与加速度分析 | 第29-30页 |
| ·基于Matlab/Simulink的运动学仿真 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 二并联机床VRML模型的建立 | 第36-58页 |
| ·虚拟现实建模语言VRML简介 | 第36-44页 |
| ·概述 | 第36-37页 |
| ·VRML工作原理及基本特征 | 第37-40页 |
| ·VRML功能介绍 | 第40页 |
| ·VRML的传统交互方式 | 第40-43页 |
| ·VRML编辑器 | 第43-44页 |
| ·二并联机床的VRML建模 | 第44-56页 |
| ·二并联机床实体造型创建 | 第45-51页 |
| ·传感器、插值器、描述节点和动画机制 | 第51-54页 |
| ·VRML模型及其虚拟环境的浏览 | 第54-55页 |
| ·碰撞检测 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 二并联机床运动轨迹仿真的实现 | 第58-83页 |
| ·VRML与JavaScript的交互 | 第58-61页 |
| ·JavaScript编程语言介绍 | 第58-59页 |
| ·采用JavaScript控制VRML模型运动 | 第59-61页 |
| ·VRML与JavaScript的结合 | 第61-63页 |
| ·基于JavaScript实现对二并联机床的运动轨迹仿真 | 第63-74页 |
| ·系统功能设计 | 第63-64页 |
| ·仿真界面 | 第64-66页 |
| ·JavaScript核心程序 | 第66-74页 |
| ·仿真结果 | 第74-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 仿真模型与实体样机运动对比实验 | 第83-96页 |
| ·实验目的 | 第83页 |
| ·实验条件 | 第83-87页 |
| ·实验方案及实施 | 第87-95页 |
| 实验一 钻削实验 | 第87-90页 |
| 实验二 水平面直线轨迹实验 | 第90-92页 |
| 实验三 圆弧曲线轨迹实验 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 结论与展望 | 第96-99页 |
| ·论文总结 | 第96-97页 |
| ·工作展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 附录一 VRML程序实例 | 第104-106页 |
| 附录二 仿真系统程序实例 | 第106-113页 |
| 附录三 网页程序实例 | 第113页 |