GPS接收机数据处理技术研究
摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-12页 |
缩略词表 | 第12-13页 |
第一章 绪论 | 第13-20页 |
·研究背景与意义 | 第13-14页 |
·国内外研究现状 | 第14-18页 |
·载波相位周跳探测 | 第14-15页 |
·接收机钟差预测 | 第15-16页 |
·恶劣环境下GPS接收机定位 | 第16-17页 |
·辅助接收机自主完备性监测 | 第17-18页 |
·论文结构与内容安排 | 第18-20页 |
第二章 GPS定位基本原理与精度分析 | 第20-36页 |
·GPS基本观测量 | 第20-21页 |
·GPS伪距定位基本原理与精度分析 | 第21-25页 |
·伪距定位原理 | 第21-23页 |
·定位精度评估 | 第23-25页 |
·几何精度因子 | 第25-29页 |
·几何精度因子定义 | 第25-26页 |
·矩阵三角分解原理 | 第26-28页 |
·几何精度因子计算 | 第28-29页 |
·GDOP特性分析 | 第29-35页 |
·GDOP单调特征分析 | 第29-31页 |
·GDOP极值分析 | 第31-34页 |
·实验与结果分析 | 第34-35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
第三章 GPS接收机伪距平滑方法 | 第36-53页 |
·引言 | 第36页 |
·伪距平滑基本原理 | 第36-38页 |
·载波相位平滑伪距 | 第36-38页 |
·载波相位周跳现象 | 第38页 |
·周跳探测时序分析方法 | 第38-46页 |
·时间序列建模过程 | 第39-42页 |
·载波相位加权预测模型 | 第42-44页 |
·载波相位周跳探测方法 | 第44页 |
·实验与结果分析 | 第44-46页 |
·周跳探测HHT方法 | 第46-52页 |
·HHT基本原理 | 第47-48页 |
·载波相位周跳探测方法 | 第48-50页 |
·实验与结果分析 | 第50-52页 |
·本章小节 | 第52-53页 |
第四章 接收机钟差建模方法 | 第53-67页 |
·引言 | 第53页 |
·钟差多项式预测模型 | 第53-54页 |
·钟差灰色预测模型 | 第54-60页 |
·钟差预测模型 | 第55-57页 |
·预测模型分析 | 第57-60页 |
·钟差预测模型稳定性分析 | 第60-64页 |
·病态矩阵与判别方法 | 第61-62页 |
·模型稳定性分析 | 第62-64页 |
·实验与结果分析 | 第64-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
第五章 恶劣环境下GPS接收机定位方法研究 | 第67-79页 |
·引言 | 第67页 |
·双星三维定位解算方法 | 第67-73页 |
·定位解算原理 | 第68-70页 |
·定位精度分析 | 第70-71页 |
·实验与结果分析 | 第71-73页 |
·钟差预测模型辅助GPS定位算法 | 第73-77页 |
·钟差辅助GPS接收机定位解算 | 第73-75页 |
·定位精度分析 | 第75-76页 |
·实验与结果分析 | 第76-77页 |
·本章小结 | 第77-79页 |
第六章 钟差辅助接收机自主完备性监测 | 第79-96页 |
·引言 | 第79-80页 |
·接收机自主完备性监测方法 | 第80-87页 |
·故障卫星检测 | 第80-83页 |
·故障卫星识别 | 第83-86页 |
·RAIM方法可用性判断 | 第86-87页 |
·钟差预测模型辅助RAIM方法 | 第87-91页 |
·伪距测量方程扩展 | 第88-89页 |
·辅助RAIM方法可用性判断 | 第89-90页 |
·故障卫星检测与识别 | 第90-91页 |
·故障检测门限分析 | 第91页 |
·实验与结果分析 | 第91-95页 |
·故障卫星检测 | 第92-93页 |
·故障卫星识别 | 第93-94页 |
·定位精度分析 | 第94-95页 |
·本章小结 | 第95-96页 |
第七章 全文总结与展望 | 第96-99页 |
·全文总结 | 第96-97页 |
·研究展望 | 第97-99页 |
致谢 | 第99-100页 |
参考文献 | 第100-109页 |
攻博期间取得的研究成果 | 第109-112页 |