| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1 课题提出的背景 | 第10-11页 |
| 2 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 3 栽植机构的研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外栽植机构研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内栽植机构研究现状 | 第13-16页 |
| ·钳夹式栽植机构 | 第13-14页 |
| ·挠性圆盘式栽植机构 | 第14-15页 |
| ·导苗管式栽植机构 | 第15-16页 |
| ·吊杯式栽植机构 | 第16页 |
| 4 计算机辅助设计与分析技术 | 第16-20页 |
| ·计算机辅助分析技术 | 第16-18页 |
| ·基于计算机支持的机构设计过程的研究 | 第18页 |
| ·机构的计算机辅助仿真 | 第18-20页 |
| 5 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 6 研究的方法和技术路线 | 第21-22页 |
| 第二章 栽植机构的运动学、动力学分析 | 第22-35页 |
| 1 栽植机构的结构及工作原理 | 第22-23页 |
| ·栽植机构的结构组成和功能 | 第22页 |
| ·栽植机构的工作过程 | 第22-23页 |
| 2 栽植机构的运动学分析 | 第23页 |
| ·机构运动分析的目的 | 第23页 |
| ·机构运动分析常用的方法 | 第23页 |
| 3 建立机构运动学模型 | 第23-30页 |
| ·机构简图以及符号说明 | 第23-25页 |
| ·建立栽植机构的矢量方程 | 第25页 |
| ·建立栽植机构的位移方程 | 第25-26页 |
| ·建立栽植机构的速度和加速度方程 | 第26-30页 |
| ·运动学求解程序框图 | 第30页 |
| 4 栽植机构的动力学分析 | 第30-34页 |
| ·机构各杆件的受力符号说明 | 第31页 |
| ·建立各杆件动力学方程 | 第31-33页 |
| ·动力学分析计算程序框图 | 第33-34页 |
| 5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于VB的栽植机构的计算机辅助设计 | 第35-43页 |
| 1 研究平台的选择 | 第35页 |
| 2 VB作为开发CAD应用软件的特点 | 第35-39页 |
| ·VB作为汇编语言的特点 | 第35页 |
| ·VB在机械设计编程上的重要性 | 第35-38页 |
| ·使用VB开发的优势 | 第36-37页 |
| ·VB与以往面向过程的计算机语言编程平台的比较 | 第36页 |
| ·VB与现在面向对象可视化的计算机语言编程平台的比较 | 第36-37页 |
| ·VB编程在机械设计分析中的应用 | 第37-38页 |
| ·VB对机械设计编程的任务和评价 | 第38-39页 |
| 3 烟草栽植机构的计算机辅助设计 | 第39-42页 |
| ·软件的基本模块介绍 | 第39-41页 |
| ·人机交互参数化输入输出模块 | 第39-40页 |
| ·机构设计显示和运动仿真模块 | 第40页 |
| ·机构运动学分析模块 | 第40-41页 |
| ·软件的功能介绍 | 第41-42页 |
| ·图形显示功能 | 第41页 |
| ·动态模拟功能 | 第41页 |
| ·多形式输出功能 | 第41-42页 |
| ·数据容错性功能 | 第42页 |
| 4 软件的开发环境 | 第42页 |
| 5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于VB的计算机辅助分析与参数优化 | 第43-58页 |
| 1 多杆机构研究的意义 | 第43页 |
| 2 机构的运动要求和农艺要求 | 第43-44页 |
| 3 主要参数对栽植机构运动学特性的影响 | 第44-56页 |
| ·曲柄LOA的长度L1的影响 | 第44-45页 |
| ·连杆LAB的长度L2的影响 | 第45-46页 |
| ·连杆LBC的长度L3的影响 | 第46-47页 |
| ·曲柄LCD的长度L4的影响 | 第47-48页 |
| ·连杆LBE的长度L5的影响 | 第48-49页 |
| ·连杆LEF的长度L6的影响 | 第49-50页 |
| ·连杆LFG的长度L7的影响 | 第50-51页 |
| ·连杆LFH的长度L8的影响 | 第51-52页 |
| ·曲柄OA的初始角α1的影响 | 第52-53页 |
| ·曲柄CD的初始角α4的影响 | 第53-54页 |
| ·栽植臂的角度α9 | 第54-56页 |
| 4 仿真验证 | 第56-57页 |
| 5 优选结果 | 第57页 |
| 6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 1 结论 | 第58页 |
| 2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |