基于HTU平台控制器的轮毂驱动微型电动车的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·轮毂驱动电动汽车的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 轮毂电机结构原理及控制方法 | 第14-24页 |
| ·轮毂电机的选型 | 第14-15页 |
| ·异步电动机 | 第14页 |
| ·开关磁阻电动机 | 第14页 |
| ·横向磁场电机 | 第14-15页 |
| ·永磁直流无刷电动机 | 第15页 |
| ·永磁直流无刷电机的结构特点 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·轮毂电机控制策略研究 | 第18-20页 |
| ·电压控制策略 | 第18-19页 |
| ·转速控制策略 | 第19-20页 |
| ·转矩闭环控制策略 | 第20页 |
| ·永磁直流无刷电机的控制方法 | 第20-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 四轮独立驱动控制系统的架构设计 | 第24-38页 |
| ·驱动控制系统的总体架构 | 第24-25页 |
| ·主控制器HTU介绍 | 第25-27页 |
| ·电机驱动模块的硬件设计 | 第27-37页 |
| ·驱动模块的微控制器选择 | 第27-28页 |
| ·驱动模块设计 | 第28-30页 |
| ·位置信号检测电路 | 第30-32页 |
| ·电流采样电路 | 第32-35页 |
| ·驱动模块温度检测电路和电池电压检测 | 第35-36页 |
| ·CAN通信接口设计 | 第36-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 电子差速控制算法和再生制动技术的研究 | 第38-50页 |
| ·电子差速控制分析 | 第38-39页 |
| ·电子差速模型的建立 | 第39-44页 |
| ·最小转弯半径 | 第39-40页 |
| ·电子差速模型建立 | 第40-43页 |
| ·整车控制实验模型 | 第43-44页 |
| ·再生制动技术研究 | 第44-49页 |
| ·电动车制动能量回收的影响因素 | 第45页 |
| ·制动力矩的分配 | 第45-46页 |
| ·电机再生制动控制基本原理 | 第46-48页 |
| ·制动能量回馈的控制硬件设计 | 第48-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统控制策略及软件设计 | 第50-63页 |
| ·系统控制策略 | 第50-51页 |
| ·驱动模块软件设计 | 第51-53页 |
| ·软件开发环境简介 | 第51-52页 |
| ·轮毂电机驱动控制 | 第52-53页 |
| ·CAN通信协议制定 | 第53-56页 |
| ·差速控制模块软件设计 | 第56-60页 |
| ·HTU控制器软件开发环境简介 | 第56-57页 |
| ·节气门开度测量 | 第57页 |
| ·转向角度测量 | 第57-58页 |
| ·电子差速的软件设计 | 第58-59页 |
| ·整车运行控制的软件设计 | 第59-60页 |
| ·制动能量回收软件设计 | 第60-61页 |
| ·监控标定软件设计 | 第61-62页 |
| ·监控标定软件HT LINK介绍 | 第61页 |
| ·上位机HT LINK设计 | 第61-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 系统测试与分析 | 第63-75页 |
| ·实验电动汽车设计方案 | 第63-68页 |
| ·电动汽车结构布局 | 第63-66页 |
| ·实验电动汽车实物 | 第66-68页 |
| ·轮毂电机驱动实验 | 第68-69页 |
| ·PWM调制 | 第68-69页 |
| ·位置信号检测 | 第69页 |
| ·整车实验与分析 | 第69-74页 |
| ·整车实验 | 第69-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-74页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
