具有参数摄动系统输出反馈鲁棒极点配置

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-12页
·本课题研究的目的和意义	第7-8页
·相关领域研究的现状及发展	第8-10页
·本文主要工作	第10-12页
第2章 预备知识	第12-27页
·数学基础知识	第12-18页
·线性子空间	第12-14页
·矩阵范数	第14-15页
·向量及矩阵的求导公式	第15-17页
·矩阵的分解	第17-18页
·Gerschgorin圆盘定理	第18页
·线性系统理论	第18-20页
·线性系统的状态空间描述	第18-19页
·线性系统的可控性、可观性及稳定性	第19-20页
·优化算法理论	第20-26页
·最速下降法及收敛性	第21页
·共轭梯度法及其收敛性	第21-23页
·拟牛顿法及其收敛性	第23-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 参数摄动系统输出反馈鲁棒极点配置	第27-38页
·引言	第27-28页
·参数化灵敏度指标	第28-32页
·特征值灵敏度指标的梯度	第32-37页
·本章小结	第37-38页
第4章 算法和算例	第38-44页
·求取指标函数算法	第38-40页
·求取指标函数算法	第38-39页
·最速下降法	第39页
·共轭梯度法	第39-40页
·拟牛顿法	第40页
·数值算例	第40-42页
·本章小结	第42-44页
结论	第44-45页
参考文献	第45-49页
致谢	第49页