距离选通阵列探测3D成像激光雷达的实验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·3D成像激光雷达 | 第8-13页 |
| ·成像激光雷达的分类 | 第8-9页 |
| ·典型3D成像激光雷达系统 | 第9-13页 |
| ·3D成像激光雷达的关键器件 | 第13-16页 |
| ·成像激光雷达中常用的激光器 | 第13-14页 |
| ·成像激光雷达中常用的光电探测器件 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 距离选通型3D成像激光雷达系统 | 第18-39页 |
| ·距离选通型3D成像激光雷达 | 第18-24页 |
| ·距离选通技术工作原理 | 第18-19页 |
| ·距离选通成像激光雷达的工作原理 | 第19-22页 |
| ·距离选通型3D成像激光雷达系统 | 第22-24页 |
| ·距离选通型3D成像激光雷达系统采用的器件 | 第24-27页 |
| ·激光器 | 第25-26页 |
| ·光学系统 | 第26-27页 |
| ·ICCD | 第27页 |
| ·距离选通型3D成像激光雷达系统外围电路 | 第27-33页 |
| ·ICCD驱动电路 | 第28-30页 |
| ·可编程延迟控制电路 | 第30-33页 |
| ·系统距离分辨率 | 第33-34页 |
| ·系统的作用距离 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于距离选通成像激光雷达的实验 | 第39-46页 |
| ·实验设计 | 第39-42页 |
| ·系统正常工作的验证实验 | 第39-41页 |
| ·系统的成像实验 | 第41-42页 |
| ·实验数据处理 | 第42-45页 |
| ·实验数据 | 第42-43页 |
| ·实验数据预处理 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 3D图像合成及实验结论 | 第46-59页 |
| ·3D像的合成 | 第46-53页 |
| ·二值化算法合成3D像 | 第46-49页 |
| ·质心算法合成3D像 | 第49-51页 |
| ·质心算法的距离精度分析 | 第51-52页 |
| ·两种算法的比较 | 第52-53页 |
| ·距离分辨率 | 第53-55页 |
| ·实验得到的距离分辨 | 第54页 |
| ·实验距离分辨率与理论分辨率的比较 | 第54-55页 |
| ·实验系统的性能分析 | 第55-57页 |
| ·实验系统的成像速度 | 第55-56页 |
| ·实验系统的作用距离和距离分辨率 | 第56页 |
| ·实验系统视场角和角分辨率 | 第56-57页 |
| ·实验系统与其它系统的比较 | 第57-58页 |
| ·实验系统的不足 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
