| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| ·本文主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 相关跟踪算法概述与质心算法统计特性分析 | 第17-44页 |
| ·成像跟踪基本方法 | 第17-19页 |
| ·相关跟踪算法分析 | 第19-23页 |
| ·单帧质心估计器统计特性 | 第23-43页 |
| ·无背景情况下的强度质心估计 | 第23-30页 |
| ·在背景中的目标 | 第30-34页 |
| ·使用距离信息的单帧质心估计 | 第34-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 相关算法改进及实时Kalman滤波器设计 | 第44-55页 |
| ·相关跟踪算法改进 | 第44-47页 |
| ·针对激光雷达质心估计的Kalman滤波器设计 | 第47-54页 |
| ·目前使用的随动系统的不足 | 第48-50页 |
| ·实时Kalman滤波器设计 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 仿真图像的生成 | 第55-62页 |
| ·图像的生成及其有效性和真实性 | 第55-60页 |
| ·相干激光雷达随动系统仿真 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 对改进后算法和Kalman滤波器的仿真实验 | 第62-78页 |
| ·相关跟踪算法仿真试验与结果 | 第62-65页 |
| ·距离像预处理在跟踪中的作用 | 第65-69页 |
| ·只有距离反常抑制情况 | 第66页 |
| ·只有背景抑制情况 | 第66-67页 |
| ·二者结合处理情况 | 第67-69页 |
| ·Kalman滤波器仿真 | 第69-74页 |
| ·更新系数对Kalman滤波器的影响 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86页 |