| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1-1 抓斗起重机简介 | 第7-8页 |
| 1-2 起重机电气控制的构成及其存在的问题 | 第8-9页 |
| 1-3 抓斗起重机智能化控制研究文献综述 | 第9-10页 |
| 1-4 抓斗起重机智能化控制研究的意义 | 第10页 |
| 1-5 论文的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 抓斗起重机控制系统中的PLC | 第12-18页 |
| 2-1 可编程控制器的概述 | 第12-13页 |
| 2-2 抓斗起重机机智能化控制系统PLC的选型 | 第13-15页 |
| 2-3 S7-300系列及组态编程软件简介 | 第15-16页 |
| 2-4 相关模块特性介绍 | 第16-18页 |
| 第三章 抓斗起重机控制系统中的变频器 | 第18-32页 |
| 3-1 变频器的工作原理 | 第18-19页 |
| 3-2 变频器的总体构成 | 第19-21页 |
| 3-3 抓斗起重机异步电机电压主、频率协调控制方式的选择 | 第21-24页 |
| 3-4 起升机构的变频调速过程 | 第24-26页 |
| 3-4-1 起升机构的转矩分析 | 第24页 |
| 3-4-2 起升过程中电动机的工作状态 | 第24-25页 |
| 3-4-3 与原拖动系统的比较 | 第25-26页 |
| 3-5 抓斗起重机变频调整控制需要注意的几个方面 | 第26-28页 |
| 3-6 起重机变频调速系统中元器件的选用 | 第28-32页 |
| 3-6-1 电动机 | 第28-29页 |
| 3-6-2 变频器 | 第29-30页 |
| 3-6-3 制动单元及制动电阻 | 第30-32页 |
| 第四章 抓斗起重机控制系统中的编码器 | 第32-40页 |
| 4-1 旋转编码器介绍 | 第32页 |
| 4-2 旋转编码器的工作原理 | 第32-36页 |
| 4-3 绝对值编码器的信号输出 | 第36-37页 |
| 4-4 编码器的选型和安装连接 | 第37-40页 |
| 第五章 抓斗起重机智能控制的实现 | 第40-50页 |
| 5-1 抓斗起重机智能化控制的组成 | 第40页 |
| 5-2 变频调速的实现 | 第40-43页 |
| 5-3 各运行机构智能化控制的实现 | 第43-45页 |
| 5-3-1 起升、开闭机构变频调速原理说明 | 第43-44页 |
| 5-3-2 大车机构变频调速原理说明 | 第44-45页 |
| 5-3-3 小车机构变频调速原理说明 | 第45页 |
| 5-4 抓斗自动开闭斗、沉抓功能的实现 | 第45-47页 |
| 5-5 起升、开闭钢丝绳上升限位的实现 | 第47-48页 |
| 5-6 故障显示功能的实现 | 第48-50页 |
| 第六章 抓斗起重机智能控制的软件设计 | 第50-66页 |
| 6-1 编程思路 | 第50-51页 |
| 6-2 硬件组态 | 第51-55页 |
| 6-3 编程示例 | 第55-66页 |
| 第七章 总结和展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |