| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究内容 | 第11-14页 |
| 2 空间推理与定性空间推理 | 第14-34页 |
| ·空间推理 | 第14-19页 |
| ·定性推理 | 第19-22页 |
| ·定性空间推理 | 第22-24页 |
| ·方位关系定性表示 | 第24-31页 |
| ·本章小结 | 第31-34页 |
| 3 层次空间推理 | 第34-44页 |
| ·层次的概述 | 第34-36页 |
| ·层次空间推理 | 第36-37页 |
| ·层次空间推理在识路中的应用 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 方位关系层次表示与推理 | 第44-60页 |
| ·方位关系层次推理的研究现状 | 第44-45页 |
| ·基于区域覆盖的层次结构 | 第45-49页 |
| ·方位关系的层次表示与推理 | 第49-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 原型系统的实现 | 第60-78页 |
| ·系统设计目标 | 第60页 |
| ·系统开发环境 | 第60页 |
| ·系统的设计与实现 | 第60-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第88页 |