基于回路成形的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-12页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的发展概述 | 第8-11页 |
| ·H_∞回路成形理论概述 | 第11-12页 |
| ·论文内容 | 第12-13页 |
| 第2章 数学基础 | 第13-22页 |
| ·向量范数和矩阵范数 | 第13-14页 |
| ·赋范空间 | 第14-15页 |
| ·奇异值分解和奇异值函数 | 第15-17页 |
| ·奇异值和奇异值分解 | 第15-16页 |
| ·奇异值函数及其曲线 | 第16-17页 |
| ·状态空间表达式形式 | 第17-19页 |
| ·线性分式变换 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 H_∞鲁棒控制的基本理论 | 第22-44页 |
| ·反馈系统的稳定性和性能 | 第22-28页 |
| ·反馈回路的适定性 | 第22-23页 |
| ·内稳定 | 第23-24页 |
| ·灵敏度函数 | 第24-25页 |
| ·补灵敏度函数 | 第25页 |
| ·系统的性能分析 | 第25-28页 |
| ·R H_∞上的互质分解 | 第28-31页 |
| ·内矩阵 | 第28页 |
| ·RH_∞上的互质分解 | 第28-30页 |
| ·正规化互质因式分解 | 第30-31页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第31-39页 |
| ·问题描述 | 第31-36页 |
| ·H_∞性能指标的物理意义 | 第36页 |
| ·H_∞性能指标之间的关系 | 第36-39页 |
| ·模型不确定性与鲁棒性 | 第39-43页 |
| ·模型不确定性 | 第39-40页 |
| ·小增益定理 | 第40-41页 |
| ·稳定无结构不确定性下的稳定性 | 第41页 |
| ·加性不确定性 | 第41-42页 |
| ·乘性不确定性 | 第42-43页 |
| ·互质因子摄动系统的稳定 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 回路成形的基本理论 | 第44-52页 |
| ·回路成形基本概念 | 第44-46页 |
| ·互质因式摄动系统的鲁棒镇定 | 第46-49页 |
| ·H_∞回路成形设计步骤 | 第49-51页 |
| ·回路成形权值阵的选择 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 H_∞回路成形理论的仿真研究 | 第52-60页 |
| ·单输入单输出系统的回路成形设计 | 第52-56页 |
| ·多输入多输出系统的回路成形设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
