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面向纳米测量的原子力探针系统的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-15页
   ·课题背景第8-9页
   ·纳米测量技术的发展与现状第9-13页
     ·接触式测量仪器第9-10页
     ·非接触式测量仪器第10页
     ·扫描探针显微镜第10-13页
   ·超高精度测量的设计准则第13-14页
   ·本课题的主要研究内容第14-15页
第2章 原子力探针测量系统原理设计第15-26页
   ·引言第15页
   ·原子力–距离曲线的分析及原子力工作值的调节第15-18页
     ·原子力–距离曲线的理论分析第15-17页
     ·原子力工作值的调节方法第17-18页
   ·扫描微位移驱动器第18-19页
   ·探针系统工作模式和扫描模式的确定第19-20页
     ·探针系统的工作模式第19页
     ·探针系统的扫描模式第19-20页
   ·微悬臂检测系统的构成第20-23页
     ·微悬臂偏转量的检测方法的确定第20-22页
     ·光束偏转量的检测方法第22-23页
   ·系统光路设计及数学模型的建立第23-24页
   ·系统总体设计方案的确定第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 原子力探针测量系统结构设计第26-42页
   ·引言第26页
   ·系统调节机构的分析与设计第26-30页
     ·反射镜的调节第26-27页
     ·Z向压电陶瓷的调节与固定第27-28页
     ·PSD的调节与固定第28-29页
     ·探针–样品逼近时的粗调和微调机构第29-30页
   ·机构参数对系统位移放大倍数的影响第30-32页
     ·系统尺寸参数以及微悬臂长度的影响第31页
     ·光源到微悬臂垂直方向的距离(H)的影响第31-32页
     ·微悬臂的安装误差和入射点的位置的影响第32页
   ·系统元器件的性能分析与选择第32-40页
     ·压电陶瓷及其控制器第32-33页
     ·光电位置传感器PSD及外围电路第33-36页
     ·力传感器微悬臂第36-39页
     ·数据采集卡第39-40页
   ·系统机构的确定第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 控制系统设计及实验研究第42-55页
   ·引言第42页
   ·控制系统设计第42-45页
     ·系统功能模块的确定第42-43页
     ·系统的控制原理第43-44页
     ·控制系统软件部分的实现第44-45页
   ·压电陶瓷闭环控制第45-52页
     ·PID控制算法第46-48页
     ·压电陶瓷控制的实验第48-49页
     ·压电陶瓷控制的实现第49-52页
   ·表面形貌测量实验第52-54页
   ·本章小结第54-55页
结论第55-56页
参考文献第56-60页
附录1 模态分析结果第60-61页
附录2 压电陶瓷控制实验数据列表第61-62页
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明第62页
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书第62页
哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理第62-63页
致谢第63页

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