三轴惯导元件测试转台的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·三轴测试转台综述 | 第10-15页 |
| ·三轴测试转台的总体结构 | 第10-11页 |
| ·国内外测试转台的发展概况 | 第11-15页 |
| ·惯性测试转台的现状与发展 | 第15-17页 |
| ·课题的提出及论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 三轴测试转台总体设计及建模分析 | 第18-40页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·三轴测试转台总体设计 | 第18-29页 |
| ·三轴测试转台机械系统的设计 | 第18-22页 |
| ·三轴测试转台框架的有限元分析 | 第22-27页 |
| ·三轴测试转台驱动元件的选用 | 第27页 |
| ·三轴测试转台测角元件的选用 | 第27-29页 |
| ·三轴测试转台伺服系统数学模型的建立 | 第29-33页 |
| ·驱动元件数学模型的建立 | 第29-33页 |
| ·电机功率放大器的数学模型 | 第33页 |
| ·测角元件的数学模型 | 第33页 |
| ·三轴测试转台伺服系统的传递函数 | 第33-34页 |
| ·三轴测试转台伺服系统精度分析 | 第34-37页 |
| ·系统的稳态误差分析 | 第34-36页 |
| ·系统的静态误差分析 | 第36-37页 |
| ·机械结构对系统精度的影响分析 | 第37-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第3章 三轴测试转台控制系统设计 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·PID控制器及其性能研究 | 第40-46页 |
| ·常规PID控制器原理 | 第41页 |
| ·常用数字PID控制算法 | 第41-43页 |
| ·PID控制器中各参数对控制性能的影响 | 第43页 |
| ·参数的整定 | 第43-44页 |
| ·基于PID控制器的控制系统的设计 | 第44-46页 |
| ·三轴测试转台伺服系统的仿真分析 | 第46-49页 |
| ·系统频率特性的仿真分析 | 第46-48页 |
| ·系统瞬态响应的仿真分析 | 第48-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第4章 三轴测试转台的测试结果及分析 | 第50-63页 |
| ·测试目的 | 第50页 |
| ·试验研究的方案 | 第50-51页 |
| ·三轴测试转台轴系回转精度测试 | 第51-57页 |
| ·三轴测试转台中环轴系回转精度测试 | 第55-56页 |
| ·三轴测试转台内环轴系回转精度测试 | 第56-57页 |
| ·三轴测试转台轴系垂直度测试 | 第57-61页 |
| ·三轴测试转台外环轴与中环轴垂直度测试 | 第59-60页 |
| ·三轴测试转台中环轴与内环轴垂直度测试 | 第60-61页 |
| ·提高转台静态精度的措施 | 第61-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
