| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10页 |
| ·交流伺服控制系统的国内外发展概况 | 第10-13页 |
| ·本课题的任务 | 第13-14页 |
| 2 交流感应电机的矢量控制原理 | 第14-34页 |
| ·矢量控制的原理 | 第14-19页 |
| ·坐标变换原理 | 第14-15页 |
| ·静止ABC坐标到静止α-β坐标系的变换(Clarke变换) | 第15-17页 |
| ·静止α-β坐标系到同步旋转M-T坐标系的变换(Park变换) | 第17-19页 |
| ·交流感应电机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·静止ABC坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·静止α-β坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·同步旋转M-T坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| ·转子磁场定向控制的基本方程 | 第22-24页 |
| ·转子磁通位置的计算 | 第24-25页 |
| ·空间电压矢量PWM技术 | 第25-31页 |
| ·交流感应电机伺服系统的整体方案 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3 交流感应电机伺服系统的硬件设计 | 第34-50页 |
| ·交流感应电机伺服系统的硬件结构 | 第34页 |
| ·主功率电路的设计与实现 | 第34-38页 |
| ·IPM模块介绍 | 第34-36页 |
| ·PWM信号的隔离 | 第36-37页 |
| ·辅助电源模块 | 第37-38页 |
| ·控制电路的设计和实现 | 第38-48页 |
| ·DSP的介绍 | 第38-41页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第41-43页 |
| ·定子电流检测电路的设计 | 第43-47页 |
| ·速度信号检测与处理 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 4 交流感应电机伺服系统的软件设计 | 第50-64页 |
| ·系统控制软件的任务及设计方案 | 第50-51页 |
| ·DSP软件编程的特点 | 第51-54页 |
| ·集成开发环境CCS介绍 | 第52-53页 |
| ·DSP中Q格式的应用 | 第53-54页 |
| ·感应电动机的标么值模型 | 第54-55页 |
| ·系统主程序设计 | 第55-56页 |
| ·PWM中断服务子程序设计 | 第56-63页 |
| ·电流采样程序模块 | 第58-59页 |
| ·电机转速计算模块 | 第59-60页 |
| ·转子磁链位置计算模块 | 第60-61页 |
| ·SVPWM生成模块 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 5 实验 | 第64-68页 |
| ·实验参数和实验条件 | 第64页 |
| ·交流感应电机的运行实验 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 6 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录A | 第72-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |