| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-14页 |
| ·论文研究的背景 | 第10-11页 |
| ·惯性导航系统开发的背景 | 第10-11页 |
| ·MPC8540在惯性导航系统中的应用背景 | 第11页 |
| ·论文研究的内容 | 第11-12页 |
| ·VxWorks BSP的移植 | 第11-12页 |
| ·惯性导航系统部分模块的设计 | 第12页 |
| ·论文的主要任务 | 第12-14页 |
| 第二章 针对MPC8540的VxWorks BSP移植 | 第14-46页 |
| ·处理器及操作系统介绍 | 第14-18页 |
| ·MPC8540处理器介绍 | 第14-16页 |
| ·VxWorks介绍 | 第16页 |
| ·BSP概念 | 第16-17页 |
| ·VxWorks BSP开发方法 | 第17-18页 |
| ·移植方案及问题分析 | 第18-20页 |
| ·选取参考BSP | 第18-19页 |
| ·问题分析 | 第19-20页 |
| ·内存管理单元及实现 | 第20-25页 |
| ·MMU内存管理 | 第21-22页 |
| ·VxWorks中针对PowerPC的MMU实现 | 第22-23页 |
| ·MPC8540的内存管理单元 | 第23-25页 |
| ·VxWorks BSP引导过程 | 第25-27页 |
| ·对参考引导程序中MMU的分析 | 第27-34页 |
| ·MPC8540 MMU寄存器介绍 | 第27-31页 |
| ·U-Boot中对MMU的处理 | 第31-33页 |
| ·MPC8260 BSP中对MMU的处理 | 第33-34页 |
| ·针对MPC8540的BSP设计 | 第34-45页 |
| ·配置文件 | 第34-37页 |
| ·需要的数据变量 | 第37-40页 |
| ·初始化Board和内存 | 第40-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第三章 MPC8540在惯性导航系统中的应用设计 | 第46-52页 |
| ·应用需求 | 第46-47页 |
| ·系统框架 | 第47-48页 |
| ·开发方案设计 | 第48-52页 |
| 第四章 部分模块在PC机的设计与实现 | 第52-74页 |
| ·功能及模块划分介绍 | 第52-53页 |
| ·功能介绍 | 第52页 |
| ·模块划分 | 第52-53页 |
| ·软件开发背景技术介绍 | 第53-57页 |
| ·QT的signal-slot机制 | 第53-55页 |
| ·基于RTLinux开发应用程序的模式及通信机制介绍 | 第55-56页 |
| ·实时模块开发介绍 | 第56-57页 |
| ·界面模块的设计与实现 | 第57-62页 |
| ·界面模块功能及流程 | 第57-58页 |
| ·界面类的设计 | 第58-60页 |
| ·轨迹曲线动态显示 | 第60-62页 |
| ·实时控制和处理模块的实现 | 第62-73页 |
| ·功能及流程 | 第62-63页 |
| ·通信机制选择及数据格式定义 | 第63-64页 |
| ·实时模块详细设计 | 第64-65页 |
| ·实时数据处理 | 第65-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |