| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 文献综述 | 第7-12页 |
| ·无刷直流电机简介 | 第7页 |
| ·无刷直流电机的发展与应用 | 第7-8页 |
| ·方波型无刷直流电机转矩脉动产生机理与分类 | 第8页 |
| ·方波型无刷直流电机转矩脉动技术的研究现状 | 第8-11页 |
| ·齿槽转矩抑制的研究现状概述 | 第9页 |
| ·方波型无刷直流电机换相转矩脉动抑制研究现状概述 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容及结构安排 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 方波形无刷直流电机的工作原理与数学模型 | 第12-18页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的基本结构和工作原理 | 第12-14页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的基本结构 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机运行特性 | 第14-15页 |
| ·机械特性 | 第14-15页 |
| ·调节特性 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·电压方程 | 第16页 |
| ·电磁转矩方程 | 第16-17页 |
| ·机械运动方程 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 无刷直流电机换向转矩脉动的分析与抑制 | 第18-25页 |
| ·无刷直流电机换向转矩脉动的分析 | 第18-22页 |
| ·换向转矩脉动的分析 | 第18-21页 |
| ·不同PWM调制方式下的转矩脉动 | 第21-22页 |
| ·理想方波型无刷直流电机的转矩脉动抑制方法 | 第22-24页 |
| ·低速运转无刷直流电机转矩脉动抑制方法(Ucc>4Em) | 第23页 |
| ·高速运转下无刷直流电机转矩脉动抑制方法(Ucc<4Em) | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 无刷直流电机的建模和仿真 | 第25-32页 |
| ·MATLAB/SIMULINK工具箱简介 | 第25页 |
| ·模型的建立 | 第25-29页 |
| ·电机本体模块 | 第26页 |
| ·反电势过零检测模块 | 第26-27页 |
| ·PWM产生模块 | 第27-28页 |
| ·电流控制模块 | 第28页 |
| ·逆变桥模块 | 第28-29页 |
| ·Simulink仿真结果 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第5章 控制系统硬件及软件实现 | 第32-45页 |
| ·单片机电路系统的设计 | 第32-33页 |
| ·单片机AT89C2051选取依据 | 第32页 |
| ·单片机中对PWM信号的处理 | 第32-33页 |
| ·反电势过零检测电路 | 第33-37页 |
| ·反电势过零检测法分析 | 第33-35页 |
| ·反电势过零检测电路设计 | 第35-36页 |
| ·滤波电路移相的误差分析 | 第36-37页 |
| ·过流保护 | 第37-38页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第38-41页 |
| ·软件设计总体思路 | 第38-39页 |
| ·开环起动的软件实现 | 第39-40页 |
| ·中断子程序设计 | 第40-41页 |
| ·硬件和软件的可靠性设计 | 第41-43页 |
| ·硬件系统可靠性设计 | 第41-42页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第42-43页 |
| ·试验结果及分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第6章 全文总结和工作展望 | 第45-47页 |
| ·全文总结 | 第45页 |
| ·工作展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 在学期间所发表的文章 | 第51页 |