基于嵌入式定位系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·定位系统现状 | 第9-10页 |
| ·嵌入式技术现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 2 定位系统基本理论 | 第13-25页 |
| ·Range-free 定位方法 | 第13-16页 |
| ·Centroid 算法 | 第13-14页 |
| ·Geomantic Constrain 算法 | 第14页 |
| ·Cooperative Ranging 算法 | 第14-15页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第15-16页 |
| ·MDS-MAP 算法 | 第16页 |
| ·Range-based 定位方法 | 第16-20页 |
| ·TOA 测距方法 | 第17-18页 |
| ·TDOA 测距方法 | 第18-19页 |
| ·AOA 测量方法 | 第19页 |
| ·RSSI 测量方法 | 第19-20页 |
| ·基于测距定位的计算方法 | 第20-23页 |
| ·三边测量法 | 第20-21页 |
| ·极大似然估计法 | 第21-22页 |
| ·三角测量法 | 第22-23页 |
| ·定位与状态估计 | 第23页 |
| ·定位性能评价 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 定位系统误差控制方法的分析及仿真 | 第25-35页 |
| ·定位算法的分析与仿真 | 第25-30页 |
| ·滤波算法的分析与仿真 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 嵌入式超声波定位系统的技术原理 | 第35-46页 |
| ·超声波特性 | 第35-36页 |
| ·超声波检测技术 | 第36-37页 |
| ·超声波传感器的结构 | 第37-38页 |
| ·嵌入式超声波定位系统硬件平台的研究 | 第38-40页 |
| ·嵌入式系统硬件平台的搭建 | 第39页 |
| ·嵌入式处理器结构 | 第39-40页 |
| ·嵌入式超声波定位系统软件平台的研究 | 第40-45页 |
| ·引导加载程序 | 第42-43页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统 | 第43-44页 |
| ·图形界面和应用程序开发 | 第44页 |
| ·建立交叉开发环境 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 嵌入式超声波定位系统的实现 | 第46-79页 |
| ·超声波定位系统的实现 | 第46-48页 |
| ·系统的硬件设计 | 第48-60页 |
| ·超声波传感器 | 第48-51页 |
| ·嵌入式芯片 | 第51-52页 |
| ·超声波发射模块 | 第52-54页 |
| ·超声波接收模块 | 第54-55页 |
| ·电源模块 | 第55-56页 |
| ·温度测量模块 | 第56-58页 |
| ·MINI2440 开发板 | 第58-60页 |
| ·系统的软件设计 | 第60-69页 |
| ·硬件驱动的编写 | 第60-66页 |
| ·应用程序开发 | 第66-69页 |
| ·嵌入式定位系统的实现 | 第69-75页 |
| ·H-JTAG 烧写 | 第69页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第69-70页 |
| ·NFS 配置 | 第70-72页 |
| ·驱动程序编译 | 第72-75页 |
| ·系统测试与结论分析 | 第75-78页 |
| ·系统测试 | 第75-77页 |
| ·结论分析 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 6 结论 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84页 |
