舰载直升机助降适配系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 舰载直升机助降系统的方案设计 | 第17-28页 |
| ·舰载直升机助降系统功能 | 第17-21页 |
| ·系统的主要功能 | 第17页 |
| ·系统的结构组成 | 第17-19页 |
| ·系统基本工作过程 | 第19-20页 |
| ·指挥关系 | 第20页 |
| ·起飞程序 | 第20页 |
| ·着舰程序 | 第20-21页 |
| ·着舰条件 | 第21页 |
| ·舰载直升机舰面设施 | 第21-26页 |
| ·飞行甲板 | 第22页 |
| ·助降标志及灯光信号 | 第22-24页 |
| ·机库 | 第24页 |
| ·直升机的组成 | 第24-25页 |
| ·助降和甲板牵引设备 | 第25-26页 |
| ·舰载直升机助降系统方案 | 第26-27页 |
| ·方案设计 | 第26-27页 |
| ·方案的可行性 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 舰载直升机飞控系统建模 | 第28-40页 |
| ·常用坐标系定义及转换关系 | 第28-31页 |
| ·地理坐标系定义 | 第28-30页 |
| ·坐标系间的转换关系 | 第30-31页 |
| ·舰载直升机受力分析与建模 | 第31-36页 |
| ·作用在机体上的力 | 第32-34页 |
| ·作用在机体上的力矩 | 第34-35页 |
| ·机体的运动 | 第35-36页 |
| ·舰载直升机动力学建模 | 第36-39页 |
| ·机体的绕质心旋转的运动学方程 | 第36-37页 |
| ·飞机俯仰运动控制模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于雷达和GPS下的舰载直升机适配模型 | 第40-53页 |
| ·雷达数据处理 | 第40-42页 |
| ·坐标变换理论 | 第40页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第40-42页 |
| ·GPS定位算法 | 第42-43页 |
| ·基于雷达和GPS下的舰载直升机定位 | 第43-50页 |
| ·符号说明 | 第44页 |
| ·模型解算 | 第44-50页 |
| ·引导规律求解方法 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统仿真与分析 | 第53-69页 |
| ·仿真环境 | 第53-59页 |
| ·嵌入式操作系统VxWorks简介 | 第53-59页 |
| ·硬件环境 | 第59页 |
| ·引导规律的仿真 | 第59-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-82页 |
