| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-11页 |
| 2 理论基础 | 第11-27页 |
| ·状态空间系统理论 | 第11-14页 |
| ·自治系统 | 第11-12页 |
| ·能控性 | 第12-13页 |
| ·能稳性 | 第13页 |
| ·能观性 | 第13页 |
| ·最小实现 | 第13-14页 |
| ·传递函数和状态空间 | 第14页 |
| ·线性分析 | 第14-19页 |
| ·赋范空间和内积空间 | 第15-16页 |
| ·算子 | 第16-17页 |
| ·频域空间:信号 | 第17-19页 |
| ·Lyapunov方程和能控能观算子 | 第19-21页 |
| ·稳定控制 | 第21-22页 |
| ·H_2最优控制 | 第22-25页 |
| ·结构系统 | 第25-27页 |
| 3 结构系统中H_2范数上界及控制增益参数化的显式形式 | 第27-35页 |
| ·系统公式化 | 第27-28页 |
| ·预备知识 | 第28-30页 |
| ·H_2范数上界 | 第30-31页 |
| ·闭环系统的H_2控制器设计 | 第31-33页 |
| ·数例 | 第33-35页 |
| 结论 | 第35-37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |