基于扩张状态观测器的墨滴落点补偿

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·引言	第7-8页
·国内外喷绘技术研究现状	第8-10页
·论文工作的目的和主要内容	第10页
·文章结构安排	第10-11页
第二章 墨滴落点偏差的提出与解决方法	第11-17页
·喷墨打印机字车运动分析	第11-12页
·墨滴落点的偏差	第12-14页
·墨滴落点偏差的补偿方法	第14-16页
·现有的补偿方法	第14-15页
·本文的补偿方案与实现步骤	第15-16页
·本章小结	第16-17页
第三章 字车伺服系统的建模与仿真	第17-27页
·直流电机及建模	第17-20页
·直流伺服电机及其基本方程	第17-18页
·直流电机的建模	第18-20页
·伺服系统及建模	第20-22页
·通用喷墨打印机伺服系统	第20页
·伺服系统的建模	第20-22页
·伺服系统的仿真	第22-25页
·本章小结	第25-27页
第四章 基于扩张状态观测器的补偿方案	第27-37页
·扩张状态观测器	第27-30页
·概述	第27-28页
·基于ESO的速度估计器	第28-30页
·ESO速度估计器的可行性分析	第30-34页
·ESO速度估计器的建模	第30-31页
·ESO速度估计器的仿真	第31-34页
·基于ESO补偿方案的提出	第34-37页
第五章 补偿方案的实现与补偿效果分析	第37-45页
·打印控制系统简介	第37-39页
·补偿方案的详细设计	第39-42页
·对补偿结果的分析	第42-44页
·本章小结	第44-45页
第六章 总结与展望	第45-47页
·对本文工作的总结	第45页
·论文存在的不足及研究展望	第45-47页
致谢	第47-49页
参考文献	第49-53页
在读期间的研究成果	第53-54页