| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-14页 |
| ·无线传感器网络研究背景 | 第6-8页 |
| ·无线定位系统现状及发展 | 第8-13页 |
| ·卫星定位及无线蜂窝网定位 | 第8-9页 |
| ·无线局域网定位 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络定位 | 第10-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 无线传感器网络定位研究基础 | 第14-25页 |
| ·三边/多边测量定位 | 第14-15页 |
| ·Multidimensional Scaling定位方法 | 第15-20页 |
| ·基于测距的传统MDS | 第16-17页 |
| ·基于连接度的MDS | 第17-20页 |
| ·基于统计概率方法定位 | 第20-21页 |
| ·定位系统硬件及软件平台 | 第21-24页 |
| ·硬件平台设计要点 | 第22-23页 |
| ·软件平台 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 传感器多跳定位误差分析及应用 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·定位误差中克拉美~.劳下限分析: | 第25-27页 |
| ·定位误差下限分析 | 第25-26页 |
| ·距离误差和参考点误差总体考虑的CRLB分析 | 第26-27页 |
| ·改进权值的MDS算法 | 第27-30页 |
| ·dwMDS算法简述 | 第28页 |
| ·owMDS中权值的优化 | 第28-30页 |
| ·仿真结果及验证 | 第30-34页 |
| ·owMDS仿真结果 | 第30-33页 |
| ·CRLB仿真结果 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 一种提高传感器网络定位覆盖率的快速定位算法 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·高覆盖率的快速定位算法 | 第35-39页 |
| ·三边定位算法 | 第35-36页 |
| ·带位置推断的定位算法 | 第36-39页 |
| ·快速收敛的分时定位协议 | 第39-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 传感器硬件平台的实现 | 第44-52页 |
| ·硬件系统设计 | 第44-48页 |
| ·系统选型 | 第44-45页 |
| ·MCU与射频模块设计 | 第45-46页 |
| ·电源设计 | 第46-47页 |
| ·调试接口设计 | 第47-48页 |
| ·软件部分设计 | 第48-51页 |
| ·CC1020中的RSSI | 第48-49页 |
| ·RSSI在不同环境测试结果 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 已发表论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |