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RoboCup3D世界模型的研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
致谢第7-12页
第一章 绪论第12-15页
   ·RoboCup3D第12-14页
     ·RoboCup的起源第12页
     ·RoboCup的研究意义第12-13页
     ·RoboCup活动和比赛项目第13页
     ·RoboCup3D仿真组比赛第13-14页
     ·目前仿真3D现状第14页
   ·本文的组织结构第14-15页
第二章 RoboCup3D仿真系统简介第15-25页
   ·RoboCup(3D)Soccer Server概述第15-16页
   ·RoboCup3D仿真系统结构第16-21页
     ·SPADES第16-20页
     ·开放式动力学引擎(open dynamics engine)第20页
     ·Spark第20-21页
   ·Agent第21-24页
     ·生命周期第21页
     ·感知模型第21-23页
     ·执行器第23-24页
   ·Monitor第24页
   ·小结第24-25页
第三章 Agent层次结构设计第25-32页
   ·Agent结构设计第25-26页
   ·Agent类的设计第26-28页
   ·Trainer的设计第28-29页
   ·球队阵形设计第29-30页
   ·球队决策框架的设计第30-31页
   ·小结第31-32页
第四章 世界模型第32-45页
   ·世界模型层次结构第32页
   ·环境信息第32-33页
   ·世界状态第33-43页
     ·世界信息第33-34页
     ·自定位方法的研究第34-39页
     ·其它物体的定位第39页
     ·物体速度的计算方法第39-43页
   ·状态分类第43页
   ·球队策略第43-44页
   ·小结第44-45页
第五章 球员技巧第45-50页
   ·球员技巧层次设计第45页
   ·球员技能第45-49页
   ·小结第49-50页
第六章 结束语第50-51页
   ·工作小结第50页
   ·下一步工作第50-51页
参考文献第51-54页
攻读硕士学位期间发表的论文第54-55页
附录第55-62页

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