| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·柔性制造系统（FMS）概述及国内外发展状况 | 第9-10页 |
| ·FMS 的复杂性及其仿真的必要性 | 第10-12页 |
| ·FMS 控制系统发展现状 | 第12-14页 |
| ·课题的提出 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 基于仿真的FMS 控制系统模型分析 | 第16-25页 |
| ·FMS 递阶分布式控制体系结构 | 第16-18页 |
| ·基于仿真的FMS 控制系统 | 第18-19页 |
| ·面向对象的FMS 控制系统分析 | 第19-25页 |
| 3 基于仿真的FMS 控制系统开发 | 第25-42页 |
| ·教学型SL-FMS 系统介绍 | 第25-26页 |
| ·开发环境与开发工具简介 | 第26-30页 |
| ·中央控制器的开发 | 第30-36页 |
| ·单元控制器的开发 | 第36-39页 |
| ·系统功能 | 第39-42页 |
| 4 基于仿真的FMS 动态调度 | 第42-53页 |
| ·仿真调度 | 第42-43页 |
| ·基于虚拟队列的动态调度算法 | 第43-48页 |
| ·调度策略 | 第48-51页 |
| ·仿真调度实例 | 第51-53页 |
| 5 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者简历 | 第58-60页 |
| 学位论文数据集 | 第60页 |