增量式真三维重建方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作和论文的组织结构 | 第9-14页 |
| ·研究目标及研究思路 | 第9-11页 |
| ·主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 距离图像获取与预处理 | 第14-20页 |
| ·距离图像 | 第14-15页 |
| ·距离图像的成像原理 | 第15-16页 |
| ·距离图像的获取 | 第16-17页 |
| ·激光成像 | 第16页 |
| ·结构光成像 | 第16-17页 |
| ·距离图像的预处理 | 第17-18页 |
| ·线性平滑 | 第17-18页 |
| ·选择平均平滑 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-20页 |
| 第三章 三维激光扫描点云矢量化处理 | 第20-46页 |
| ·距离图像分割 | 第20-29页 |
| ·分割 | 第20-23页 |
| ·基于边缘检测的分割方法 | 第20-22页 |
| ·基于区域增长的分割方法 | 第22-23页 |
| ·距离图像平面分割 | 第23-27页 |
| ·基于随机霍夫(Hough)变换的分割方法 | 第23-24页 |
| ·基于区域扩张的分割方法 | 第24-27页 |
| ·拟合小平面 | 第25-26页 |
| ·合并小平面 | 第26-27页 |
| ·算法步骤 | 第27页 |
| ·分割结果 | 第27-29页 |
| ·距离图像配准 | 第29-32页 |
| ·经典ICP算法 | 第29-32页 |
| ·基于特征的配准 | 第32页 |
| ·点集的边界提取 | 第32-43页 |
| ·二维点集边界的提取 | 第32-34页 |
| ·通用方法 | 第32-33页 |
| ·二值图像的边界提取 | 第33-34页 |
| ·三维点集边界的提取 | 第34-37页 |
| ·基于投影的三维点集边界提取 | 第37-42页 |
| ·方法基础 | 第38-40页 |
| ·方法描述 | 第40-41页 |
| ·分析和讨论 | 第41-42页 |
| ·实验结果 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-46页 |
| 第四章 增量式表面重建 | 第46-70页 |
| ·模型凸分解 | 第48-66页 |
| ·多边形性质 | 第48-49页 |
| ·基于三角剖分的凸分解 | 第49-50页 |
| ·基于凹点凸化的凸分解 | 第50-52页 |
| ·基于微梯形合并的多边形凸分解 | 第52-66页 |
| ·单调且连续多边形的凸分解 | 第52-56页 |
| ·非单调且连续多边形凸分解 | 第56-64页 |
| ·实验结果 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66页 |
| ·模型合并 | 第66-68页 |
| ·实验结果 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文工作总结 | 第70页 |
| ·下一步工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
