| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-11页 |
| ·相关技术的研究现状 | 第11-15页 |
| ·参数化技术的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·装配仿真中路径规划的研究现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟视景仿真技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 球形空间探测装置几何建模 | 第17-25页 |
| ·球形空间探测装置数学模型的建立 | 第17-18页 |
| ·球形空间探测装置实体建模 | 第18-21页 |
| ·球形空间探测装置参数化设计 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 探测器的虚拟装配路径规划与仿真 | 第25-41页 |
| ·虚拟装配环境的构建 | 第25-31页 |
| ·虚拟装配系统开发环境的选择 | 第25-26页 |
| ·虚拟场景中的对象 | 第26-28页 |
| ·虚拟场景中场景树的建立 | 第28-29页 |
| ·模型的转换与读取 | 第29-31页 |
| ·探测器虚拟装配路径规划 | 第31-36页 |
| ·装配元件的位姿矩阵及运动表示 | 第31-34页 |
| ·装配路径规划的方法 | 第34-35页 |
| ·可拆卸与可装配之间的关系 | 第35-36页 |
| ·基于“可拆即可装”假设下的探测器虚拟装配路径规划 | 第36页 |
| ·探测器装配过程的动态仿真 | 第36-40页 |
| ·干涉检查 | 第36-39页 |
| ·装配过程仿真的实现 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 球形空间探测装置虚拟浏览 | 第41-46页 |
| ·OPEN INVENTOR 中的显示原理 | 第41-42页 |
| ·视点及观察方向的控制 | 第42-43页 |
| ·虚拟浏览方式 | 第43-45页 |
| ·手动浏览 | 第43页 |
| ·自动浏览 | 第43-44页 |
| ·定点观察 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 原型系统开发 | 第46-53页 |
| ·原型系统的功能结构 | 第46页 |
| ·自动建模模块的实现 | 第46-48页 |
| ·装配环境模块的实现 | 第48-49页 |
| ·路径规划模块的实现 | 第49-51页 |
| ·交互控制模块的实现 | 第51-52页 |
| ·虚拟浏览模块的实现 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 全文总结和展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |