| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-8页 |
| 第二章 分子马达的生物学背景 | 第8-23页 |
| §2.1 研究分子马达的动因 | 第8-9页 |
| §2.2 细胞骨架 | 第9-16页 |
| ·微管的结构和功能 | 第10-13页 |
| ·微丝的结构和功能 | 第13-14页 |
| ·中间纤维(intermediate filaments,IFS) | 第14-16页 |
| §2.3 几种分子马达的生物学原理 | 第16-21页 |
| ·沿微管运动的驱动蛋白马达(kinesin) | 第17-19页 |
| ·沿微丝运动的肌球蛋白马达(myosin) | 第19-20页 |
| ·旋转分子马达 | 第20-21页 |
| §2.4 几种分子马达的比较 | 第21-23页 |
| 第三章 Langevin方程的引入及二阶龙格-库塔算法 | 第23-29页 |
| §3.1 布朗运动的物理意义 | 第23-24页 |
| §3.2 朗之万方程的引入 | 第24页 |
| §3.3 白噪声Langevin方程的解法 | 第24-29页 |
| ·不含噪声项的常微分方程的解法 | 第24-26页 |
| ·朗之万方程的二阶龙格-库塔算法 | 第26-29页 |
| 第四章 布朗马达运动的研究现状 | 第29-35页 |
| §4.1 分子马达的理论研究进展 | 第29-30页 |
| §4.2 分子马达单步动力学的研究 | 第30-32页 |
| §4.3 闪烁势模型 | 第32-35页 |
| 第五章 反馈控制作用双头布朗马达的运动 | 第35-49页 |
| §5.1 反馈控制作用双头布朗马达模型的构建 | 第36-37页 |
| §5.2 结论和分析 | 第37-49页 |
| ·白噪声及无外部驱动力 | 第37-42页 |
| ·白噪声及恒定外部驱动力 | 第42-45页 |
| ·白噪声及周期性外部驱动力 | 第45-49页 |
| 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55页 |