强跟踪滤波器及其在非线性系统故障诊断中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·问题的提出 | 第12-13页 |
| ·故障诊断技术的发展现状和意义 | 第13-14页 |
| ·故障诊断技术的基本问题 | 第14-15页 |
| ·故障诊断原理概述 | 第14-15页 |
| ·故障诊断的内容及其性能评价指标 | 第15页 |
| ·非线性系统故障诊断方法 | 第15-21页 |
| ·基于解析模型的故障诊断方法 | 第16-19页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第19-20页 |
| ·基于知识的故障诊断方法 | 第20-21页 |
| ·非线性系统故障诊断技术中存在的问题及其发展趋势 | 第21-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 控制系统故障分类及模型化 | 第24-28页 |
| ·控制系统故障分类 | 第24-25页 |
| ·控制系统故障的数学模型 | 第25-27页 |
| ·传感器故障模型 | 第25-26页 |
| ·执行器故障模型 | 第26-27页 |
| ·系统元部件故障模型 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于强跟踪滤波器的故障诊断方法 | 第28-38页 |
| ·扩展Kalman滤波器及其在故障诊断中的应用 | 第28-30页 |
| ·强跟踪滤波器故障诊断方法 | 第30-35页 |
| ·强跟踪滤波器的引入 | 第30-31页 |
| ·强跟踪滤波器的原理 | 第31-32页 |
| ·带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF) | 第32-34页 |
| ·故障观测器 | 第34-35页 |
| ·仿真例子 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于状态估计的模糊自适应PID容错控制 | 第38-63页 |
| ·概述 | 第38-48页 |
| ·数字PID控制 | 第39-43页 |
| ·自适应PID控制 | 第43-48页 |
| ·基于状态估计的PID控制 | 第48-55页 |
| ·基于状态估计的数值PID控制律 | 第49页 |
| ·修正的Bayes分类算法 | 第49-50页 |
| ·仿真例子 | 第50-55页 |
| ·基于状态估计的模糊自适应PID容错控制 | 第55-62页 |
| ·基于状态估计的模糊自适应PID容错控制律 | 第56-58页 |
| ·仿真例子 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第70页 |
