| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 前言 | 第7-11页 |
| 第一章 存在干扰项的normal切换系统 | 第11-24页 |
| ·存在干扰项的normal离散切换系统的稳定性 | 第11-14页 |
| ·存在干扰项的normal连续切换系统的稳定性 | 第14-19页 |
| ·带有结构不确定性的normal切换系统的鲁棒状态反馈镇定 | 第19-24页 |
| 第二章 存在干扰项的normal混杂切换系统 | 第24-33页 |
| ·存在干扰项的normal混杂切换系统的稳定性 | 第24-27页 |
| ·切换律的设计 | 第27-33页 |
| 参考文献 | 第33-37页 |
| 致谢 | 第37页 |