| 提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展状况 | 第11-15页 |
| ·国外发展状况 | 第11-14页 |
| ·国内发展状况 | 第14页 |
| ·研究课题的任务来源及其主要功能 | 第14-15页 |
| ·单手柄集中控制的发展趋势 | 第15页 |
| ·本论文承担的任务 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 推土机单手柄转向制动控制系统总体设计方案 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·单手柄转向制动电液比例控制系统的设计 | 第17-18页 |
| ·单手柄转向制动液控单元的设计方案 | 第18-24页 |
| ·单手柄转向制动液控系统结构 | 第20-21页 |
| ·单手柄转向制动液控系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·单手柄转向制动液控系统的组成 | 第22-24页 |
| ·单手柄转向制动电控单元的设计方案 | 第24-29页 |
| ·转向制动操纵手柄 | 第24-25页 |
| ·控制器 | 第25-28页 |
| ·位置传感器 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 推土机单手柄转向制动控制系统硬件设计 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·电液比例减压阀 | 第30-35页 |
| ·电液比例减压阀的原理 | 第31页 |
| ·电液比例减压阀的静态性能指标 | 第31-32页 |
| ·电液比例减压阀系统固有频率 | 第32-35页 |
| ·电液比例减压阀的电控技术 | 第35-41页 |
| ·信号处理单元 | 第35页 |
| ·微处理器 | 第35-36页 |
| ·分频电路的设计 | 第36-37页 |
| ·光电隔离及功率放大电路的设计 | 第37-40页 |
| ·手柄信号输入调整电路 | 第40-41页 |
| ·电源电路 | 第41页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第41-42页 |
| ·控制器外形设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 控制系统模型的建立及特性分析 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·数学模型 | 第44-52页 |
| ·油缸活塞杆行程对比例阀阀芯位移及外负载力的传递函数 | 第44-48页 |
| ·直动式电磁比例减压阀的传递函数 | 第48-52页 |
| ·系统特性分析 | 第52-54页 |
| ·衡量系统特性的控制指标 | 第52-53页 |
| ·系统稳定性检验 | 第53页 |
| ·系统的阶跃响应 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 控制系统的算法研究 | 第55-62页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第55-61页 |
| ·PID 控制调节原理 | 第55-57页 |
| ·积分分离PID 算法研究 | 第57-58页 |
| ·积分分离PID 的程序设计 | 第58页 |
| ·PID 参数的整定 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 控制系统的仿真与试验 | 第62-65页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·积分分离PID 控制试验 | 第62-63页 |
| ·装机试验 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 论文结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |