| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·智能车辆机器视觉的研究现状 | 第9-10页 |
| ·智能车辆机器视觉的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文的研究目的和研究内容 | 第11-13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 机器视觉理论及应用 | 第14-24页 |
| ·机器视觉理论 | 第14-21页 |
| ·Marr 的视觉计算理论 | 第15-18页 |
| ·傅京孙的视觉理论 | 第18页 |
| ·机器视觉在国内外的应用现状 | 第18-21页 |
| ·机器视觉技术存在的困难 | 第21-22页 |
| ·在智能车辆机器视觉中的 DSP 技术 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 汽车辅助安全系统 | 第24-45页 |
| ·系统架构 | 第24-25页 |
| ·硬件电路设计概述 | 第25-27页 |
| ·系统的核心部件选型分析 | 第25-26页 |
| ·总体的硬件电路设计 | 第26-27页 |
| ·硬件电路设计 | 第27-43页 |
| ·TMS320C6711 CPU 结构和存储器空间 | 第27-28页 |
| ·视频采集控制原理 | 第28-30页 |
| ·程序和图像处理程序的定位 | 第30-32页 |
| ·图像数据输入缓冲 | 第32-33页 |
| ·基准图像的存储 | 第33-36页 |
| ·系统内存扩展方式 | 第36-41页 |
| ·时钟与电源管理 | 第41-42页 |
| ·硬件设计需要注意的事项 | 第42-43页 |
| ·软件结构设计 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 疲劳驾驶检测算法及分析 | 第45-63页 |
| ·数字图像处理基础 | 第45-48页 |
| ·CCIR656标准 | 第48-50页 |
| ·视频解码流及主要算法 | 第50-56页 |
| ·数字视频压缩标准 | 第50-52页 |
| ·解码算法的设计 | 第52-56页 |
| ·司机疲劳判定方法 | 第56-62页 |
| ·双眼定位原理 | 第58-59页 |
| ·灰度投影定位眼睛 | 第59-60页 |
| ·PERCLOS 值计算 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·研究总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |