| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·电动汽车的基本结构 | 第11-12页 |
| ·电动汽车电机的发展概况 | 第12-14页 |
| ·电动汽车驱动电机的特性 | 第12-13页 |
| ·电动汽车驱动系统中各种电机性能比较 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机控制系统的发展概况 | 第14-19页 |
| ·脉宽调制技术分类及特点 | 第15页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第15-17页 |
| ·闭环控制系统算法 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第19-20页 |
| ·本论文的课题资助 | 第20-21页 |
| 第2章 永磁同步电机及其控制策略研究 | 第21-41页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-28页 |
| ·永磁同步电机静止三相坐标系(ABC)模型 | 第23-24页 |
| ·静止三相坐标系(ABC)到静止两相坐标系(α-β)变换 | 第24-26页 |
| ·两相静止坐标系(α-β)到两相旋转坐标系(d-q)变换 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第28-33页 |
| ·i_d=0控制 | 第29-30页 |
| ·弱磁控制 | 第30-33页 |
| ·PID算法研究 | 第33-36页 |
| ·PID算法原理 | 第33-35页 |
| ·PID参数整定 | 第35-36页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第36-40页 |
| ·SVPWM原理 | 第36-38页 |
| ·SVPWM开关模式 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 电动汽车驱动控制系统硬件设计 | 第41-55页 |
| ·驱动控制系统总体结构 | 第41-42页 |
| ·DSP控制器TMS320LF2407A简述 | 第42-45页 |
| ·DSP的特点和资源 | 第43-44页 |
| ·系统设计中所用的DSP硬件资源 | 第44-45页 |
| ·主电路设计 | 第45页 |
| ·反馈检测电路设计 | 第45-49页 |
| ·保护电路设计 | 第49-51页 |
| ·汽车档位油门电路设计 | 第51-52页 |
| ·油门给定电路设计 | 第51页 |
| ·档位给定电路设计 | 第51-52页 |
| ·DSP与上位机通信电路设计 | 第52-53页 |
| ·模拟汽车仪表电路设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于矢量控制的驱动控制系统软件设计 | 第55-65页 |
| ·DSP软件一般设计特点 | 第55-57页 |
| ·公共文件目标格式 | 第55-56页 |
| ·Q格式表示方法 | 第56-57页 |
| ·软件主程序设计 | 第57-59页 |
| ·软件系统结构 | 第57-58页 |
| ·初始化程序 | 第58-59页 |
| ·中断服务程序设计 | 第59-64页 |
| ·PWM中断 | 第59-63页 |
| ·故障保护中断 | 第63页 |
| ·档位输出中断 | 第63-64页 |
| ·SCI通信中断 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 永磁同步电机模糊自整定PID控制算法研究 | 第65-76页 |
| ·模糊控制原理 | 第65-66页 |
| ·模糊控制器设计 | 第66-69页 |
| ·闭环系统仿真模型 | 第69-72页 |
| ·仿真结果及分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |